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2025年工业控制笔试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述PLC（可编程逻辑控制器）相对于继电器控制系统的主要优势。

二、

在工业控制网络中，ModbusRTU和ModbusTCP协议各有什么特点？它们在数据传输方式上有什么主要区别？

三、

什么是PID控制器？分别简述比例（P）、积分（I）、微分（D）三种控制作用的基本原理及其在过程控制中可能的作用。

四、

某温度控制系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)(s+2)。试定性分析该系统的稳定性，并简述其单位阶跃响应可能具有的特点。

五、

什么是工业安全控制？简述安全PLC（SafePLC）在安全控制系统中的基本作用和需要满足的关键要求。

六、

在工业自动化系统中，HMI（人机界面）通常扮演什么角色？列举至少三种HMI常实现的功能。

七、

简述变频器（VFD）控制异步电机的基本原理。在采用变频器驱动电机时，需要考虑哪些主要的保护环节？

八、

什么是DCS（集散控制系统）？与集中式控制系统相比，DCS有哪些优点？

九、

简述传感器标定的概念及其在工业控制中的重要性。

十、

设计一个简单的工业过程控制方案，用于控制储罐内的液体液位。要求：说明所选择的控制器类型（如PLC、单片机等）、关键传感器和执行器、被控对象（储罐及液体系统）、基本的控制逻辑（如液位过高时启动泵组排水，液位过低时启动泵组进水），以及需要考虑的安全措施或防抖动措施。

试卷答案

一、

PLC的主要优势包括：

1.可靠性高，抗干扰能力强：PLC采用微电子技术，结构紧凑，密封性好，能在恶劣环境下可靠工作。

2.编程简单易学：主要采用梯形图等图形化语言，接近电气原理图，易于理解和掌握。

3.功能强大，适用性强：内部功能丰富，可通过软件灵活修改控制逻辑，方便实现各种控制任务，从小型到大型系统均可应用。

4.维护方便，调试简单：硬件模块化设计，故障诊断直观方便，通过软件即可完成系统调试和修改。

5.体积小，重量轻，功耗低：相比继电器系统，PLC体积小，节省空间，功耗也较低。

6.提高生产自动化水平：可方便地与计算机、HMI、网络等连接，实现全厂自动化。

二、

ModbusRTU和ModbusTCP的特点及区别：

ModbusRTU特点：

*基于串行通信（通常是RS-232或RS-485）。

*通信效率较高，传输速率可高。

*数据帧结构简单，校验方式为CRC。

*适用于点对点通信，连接节点数受物理介质和波特率限制。

*需要占用串行通信口。

ModbusTCP特点：

*基于以太网通信。

*通信速率高，带宽大，传输距离远。

*采用TCP/IP协议栈，具有连接性，可靠性较高。

*支持多点通信，理论上可连接大量设备（受网络管理限制）。

*数据帧结构相对复杂，校验方式为CRC。

*无需专用串行接口，可复用现有网络资源。

主要区别在于通信介质（串行vs以太网）、传输方式（点对点vs多点/网络）、通信速率、协议复杂度及连接节点数量。

三、

PID控制器：

*基本原理：PID控制器是一种线性控制器，通过计算当前误差（设定值与实际值之差）并乘以比例、积分、微分三个环节的系数，输出控制信号去修正被控对象的偏差。

*比例（P）作用：比例系数Kp决定了响应的灵敏度。误差存在，控制器立即产生作用，其作用大小与误差成正比。P作用只能减小误差，不能完全消除误差，会产生稳态误差。Kp过大易引起超调和振荡，Kp过小响应迟缓。

*积分（I）作用：积分系数Ki决定了消除稳态误差的能力。只要误差存在，积分项就会持续累积并产生控制作用，直至误差为零。I作用能消除稳态误差，但可能导致响应变慢，增加超调，并可能引起振荡。积分饱和是I作用的一个常见问题。

*微分（D）作用：微分系数Kd决定了抑制变化趋势的能力。D作用基于误差的变化率，在误差快速变化时产生强烈的抑制或补偿作用，有助于加快响应速度，减少超调，提高系统稳定性。D作用不能消除稳态误差，且对噪声敏感。

四、

稳定性分析：

该系统传递函数G(s)=1/(s+1)(s+2)的分母多项式为s2+3s+2。其特征方程为s2+3s+2=0。

求解特征根：s=[-3±sqrt(32-4*1*2)]/(2*1)=[-3±sqrt(1)]/2=[-3±1]/2。

得到两个特征根：s?=-1，s?=-2。

两个特征根均为负实数，且位于s平面左半平面。

单位阶跃响应特点：

1.稳定性：系统稳定。

2.响应