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惯性导航AGV技术的原理、应用与发展趋势研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流和工业生产领域，自动化、智能化的发展趋势愈发显著，惯性导航AGV作为这一趋势下的关键设备，正发挥着举足轻重的作用。随着电子商务的迅猛发展以及制造业对生产效率和成本控制的严格要求，物流和工业生产的运作模式面临着深刻变革，对高效、精准、灵活的物料搬运和运输系统的需求日益迫切。

在物流仓储场景中，传统的人工搬运和运输方式不仅效率低下，而且容易出现人为失误，难以满足快速增长的业务需求。而惯性导航AGV凭借其高度自动化的特点，能够实现24小时不间断作业，大大提高了货物的搬运和存储效率。以大型电商仓库为例