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无人体系创新应用研究
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2无人体系应用价值阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3研究的必要性与紧迫性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1国外无人体系发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.2国内无人体系研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.3现有研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
无人体系技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1核心技术构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.1无人平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2传感器与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.4控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1.5软件与算法技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.1智能化技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.2自主化技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.2.3协同化技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.3.1智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.3.2自主化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.3.3协同化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
无人体系创新应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1工业制造领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1.1智能工厂与自动化生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.1.2物流仓储与搬运作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.1.3设备巡检与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2农业生产领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2.1智慧农业与精准种植．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.2.2农业机器人与自动化作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.2.3病虫害监测与防治．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3公共安全领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．
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