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2025年计算机控制系统期末试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.某计算机控制系统采样周期为T，若连续信号最高频率为f_max，则根据香农采样定理，T应满足（）。
A.T≤1/(2f_max)B.T≥1/(2f_max)C.T≤1/f_maxD.T≥1/f_max
2.已知离散系统脉冲传递函数G(z)=(z+0.5)/(z2-1.5z+0.5)，其极点分布为（）。
A.z=1,z=0.5B.z=2,z=0.5C.z=1,z=-0.5D.z=2,z=-0.5
3.数字PID控制器中，微分环节的主要作用是
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