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深海资源开发：技术突破与实现路径
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1开辟海底宝藏的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国际深海资源勘探现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3本报告研究目标与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
深海资源类型与分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1海底矿产资源分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1.1多金属结核资源分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.2海底热液硫化物矿床．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.3结壳锰矿资源特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2动植物资源状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.1冷水珊瑚礁生态系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.2深海极端微生物．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3能源资源潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.1海底天然气水合物．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.2深海地热能分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
深海勘探技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1原位探测装备创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.1自动化采样机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2声学成像系统的革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2先进钻探方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2.1微型遥控潜水器作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.2岩芯取样技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3数据处理与分析平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.1深海环境大数据系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.3.2资源评估模型更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
关键技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1重力梯度仪升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.2紫外线成像探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.3机器人协同作业系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.3.1分布式控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.3.2自主导航算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
4.4新型材料应用开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.4.1高强度耐压合金．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
4.4.2生物活性复合材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
开发装备体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
5.1系统概览与模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
5.1.1主控单元布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
5.1.2电源管理子系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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