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2025杭电控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的核心是（）

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

2.传递函数的分母中s的最高次数代表（）

A.系统的型别

B.系统的阶数

C.开环零点数

D.开环极点数

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统响应的超调量（）

A.越大

B.越小

C.不变

D.不确定

4.对于最小相位系统，相位裕度γ0时系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

5.积分环节的传递函数是（）

A.1/s

B.s

C.1

D.s2

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.输入信号

B.系统结构

C.系统参数

D.以上都是

7.比例环节的传递函数是（）

A.K

B.1/K

C.K/s

D.s/K

8.微分环节的作用是（）

A.减小稳态误差

B.改善系统动态性能

C.提高系统增益

D.降低系统带宽

9.一阶系统的时间常数T越大，系统响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

10.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：1.A2.B3.B4.A5.A6.D7.A8.B9.B10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的特点是（）

A.满足叠加原理

B.齐次性

C.非时变性

D.非线性

3.典型输入信号有（）

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

4.系统的性能指标分为（）

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.准确性指标

D.快速性指标

5.闭环控制系统的优点有（）

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.响应速度快

D.结构简单

6.开环控制系统的特点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.控制精度低

D.抗干扰能力强

7.二阶系统的性能指标与（）有关。

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.增益K

D.时间常数T

8.系统校正的方式有（）

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

9.常用的控制器有（）

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

10.控制系统的数学模型有（）

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.AB5.AB6.ABC7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统中，反馈信号一定是负反馈。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.系统的稳定性只取决于系统的结构。（）

4.稳态误差为零的系统一定是稳定的。（）

5.比例控制器能消除系统的稳态误差。（）

6.积分环节能提高系统的无差度。（）

7.微分环节能抑制高频干扰。（）

8.最小相位系统的传递函数的零点和极点都在s平面的左半平面。（）

9.系统的带宽越宽，响应速度越快。（）

10.闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

由控制器、被控对象、传感器、执行器等组成。控制器根据传感器反馈信号对被控对象进行控制，执行器执行控制命令。

2.什么是系统的传递函数？

零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。反映系统固有特性，与输入输出信号无关。

3.一阶系统的单位阶跃响应特点是什么？

响应按指数规律上升，无超调，稳态值为输入幅值。时间常数T影响上升快慢，T越小上升越快。

4.简述比例、积分、微分控制器的作用。

比例控制器快速成比例调节，减小偏差；积分控制器消除稳态误差；微分控制器反映偏差变化趋势，改善动态性能。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

可调整系统参数，如增大比例系数、合理设置积分和微分时间常数；采用合适的校正方式，如串联、反馈、前馈或复合校正；优化系统结构，去除不稳定因素。

2.分析闭环控制系统和开环控制系统的优缺点。