虚拟现实技术赋能工业机器人综合控制系统的创新与实践.docxVIP

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2025-11-24 发布于上海
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虚拟现实技术赋能工业机器人综合控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在工业4.0的大背景下，制造业正朝着智能化、自动化、数字化的方向飞速发展。工业机器人作为实现智能制造的关键装备，其应用领域日益广泛，从传统的汽车制造、电子组装等行业，逐渐拓展到物流、医疗、食品加工等多个领域。工业机器人能够在高强度、高精度以及恶劣环境下稳定作业，显著提升生产效率、产品质量，同时降低人力成本，已然成为现代工业生产中不可或缺的核心力量。

随着全球制造业竞争的加剧，企业对工业机器人的性能和智能化水平提出了更高要求。传统的工业机器人控制方式，如示教再现、离线编程等，在面对复