2025佛科自控考研真题及答案.docVIP

2025佛科自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ增大时，其

A.超调量增大

B.峰值时间增大

C.调节时间增大

D.稳态误差增大

3.线性定常系统的传递函数，分母多项式的次数（）分子多项式的次数。

A.大于

B.小于

C.等于

D.大于等于

4.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为

A.G(s)

B.1+G(s)

C.G(s)/(1+G(s))

D.1/(1+G(s))

5.系统的稳定性取决于

A.系统的固有特性

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都不对

6.一阶系统的时间常数T越大，系统响应

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

7.二阶系统当ζ=0时，系统处于

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

8.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是

A.稳态误差

B.调节时间

C.超调量

D.峰值时间

9.比例环节的传递函数是

A.K

B.1/Ts

C.Ts

D.1/(Ts+1)

10.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分

B.微分

C.和

D.差

答案：1.A2.B3.D4.C5.A6.B7.D8.B9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统按输入信号特点可分为

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.闭环控制系统

2.下列属于系统性能指标的有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

3.以下属于典型环节的有

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

4.系统的传递函数的特点有

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出无关

C.反映系统动态特性

D.反映系统稳态特性

5.二阶系统的动态性能指标包括

A.超调量

B.调节时间

C.峰值时间

D.上升时间

6.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.灵敏性

7.下列可改善系统稳态性能的是

A.增加积分环节

B.增大开环增益

C.减小系统时间常数

D.改变系统结构

8.单位阶跃响应可反映系统的

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

9.线性系统的特点有

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时不变性

10.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABD8.ABC9.AB10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统结构和参数有关。（）

2.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

3.传递函数分母多项式次数大于分子多项式次数的系统是稳定系统。（）

4.比例环节的输出与输入成反比。（）

5.积分环节可消除系统稳态误差。（）

6.系统的稳态误差只与系统结构有关。（）

7.线性定常系统的传递函数不随时间变化。（）

8.二阶系统的调节时间与阻尼比和自然频率都有关。（）

9.单位反馈系统的闭环传递函数分母为1+开环传递函数。（）

10.控制系统的性能指标中快速性和准确性是相互矛盾的。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：包括稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的基础；快速性反映系统响应速度；准确性体现系统输出与期望输出的接近程度。

2.二阶系统的阻尼比ζ对系统性能有何影响？

答：ζ影响系统阻尼状态。ζ=0时无阻尼；0ζ1为欠阻尼，超调量等与ζ有关；ζ=1临界阻尼；ζ1过阻尼，ζ越大响应越慢。

3.什么是系统的传递函数？

答：零初始条件下，线性定常系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映系统结构和参数，与输入输出信号形式无关，只取决于系统本身特性。

4.简述比例、积分、微分环节的作用。

答：比例环节成比例输出输入信号，改变系统增益；积分环节可消除稳态误差；微分环节反映输入变化趋势，增加系统阻尼，改善稳定性和快速性。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

答：可调整系统结构，如增加阻尼环节；合理选择参数，如增大比例系数K但要防过大超调；优化系统传递函数，降低高阶系统阶数等