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电机定子生产线控制系统软件设计案例
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TOC\o1-3\h\u10452电机定子生产线控制系统软件设计案例 1
311741.1控制系统流程图设计 1
89631.2下位机设计 2
1.1控制系统流程图设计
根据设计要求和控制要求,规划控制系统的流程图,如下图4-1所示:
图4-1控制系统流程图
如果这个控制系统已打开电源,则必须首先要初始化系统,然后在控制面板上选择手动/自动模式。如果选择了自动模式,并且每个设备都没有警报,则所有设备都准备就绪。准备装载机械爪抓住仓库中的物件。当上料机允许物料离开料仓时,机械手将物件
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