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无人机影像处理及解读面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

背景：某市规划局需利用无人机对山区道路进行测绘，要求生成高精度正射影像图。

1.在无人机影像预处理阶段，以下哪项操作最有助于去除云影干扰？

A.降低飞行高度

B.增加曝光时间

C.使用多光谱相机

D.调整地面控制点（GCP）密度

2.无人机影像拼接时，若相邻像片间存在明显接边错位，最可能的原因是？

A.相机焦距设置错误

B.GPS信号强度不足

C.地形起伏过大

D.相机IMU漂移

3.在生成数字高程模型（DEM）时，以下哪种算法对稀疏数据点处理效果较差？

A.超松弛迭代法（SOR）

B.插值法（Kriging）

C.基于特征点匹配的光束法平差

D.样条函数拟合

4.若无人机影像存在几何畸变，以下哪项参数调整无效？

A.畸变校正系数

B.相机内参标定

C.相对定向误差

D.无人机姿态解算

5.在正射影像图制作中，以下哪项技术可显著提高影像清晰度？

A.双目立体视觉拼接

B.基于深度学习的纹理增强

C.像素重采样算法

D.无人机动态补偿

答案与解析（单选题）

1.C（多光谱相机通过红、绿、蓝、NIR等波段差异，可利用阈值分割自动剔除高亮云影区域，其他选项无法直接解决云影问题。）

2.B（GPS信号弱会导致定位精度下降，导致像片外方位元素误差增大，进而产生接边错位。）

3.A（SOR算法对数据稀疏性敏感，需大量观测值支持；Kriging适用于插值，但需先确定空间自相关性，其他选项均适用于稀疏数据处理。）

4.C（相对定向误差属于几何关系，调整内参或姿态可校正，但无法直接消除地形起伏或镜头畸变。）

5.B（深度学习可智能优化纹理细节，传统重采样会模糊像素，双目视觉主要用于三维重建，动态补偿仅限于姿态平滑。）

二、多选题（每题3分，共5题）

背景：某农业合作社需通过无人机监测农田作物长势，并生成作物指数图。

6.以下哪些波段可用于计算作物叶绿素指数（CI）？

A.Red（红光）

B.NIR（近红外）

C.SWIR（短波红外）

D.UV（紫外线）

7.在无人机影像质量评估中，以下哪些指标反映几何精度？

A.RMSE（均方根误差）

B.MTF（调制传递函数）

C.GCP数量

D.无人机飞行稳定性

8.生成三维点云时，以下哪些因素影响点云密度？

A.相机像素分辨率

B.地形复杂度

C.相机飞行高度

D.相机镜头畸变

9.无人机影像拼接时，以下哪些措施可减少接边模糊？

A.增加重拍率

B.使用高精度相机

C.优化曝光参数

D.降低地面分辨率（GSD）

10.在灾害监测中，无人机影像可用于哪些应用？

A.堰塞湖水位测量

B.滑坡体位移分析

C.基于深度学习的火灾识别

D.灾后道路损毁评估

答案与解析（多选题）

6.A、B（CI通常基于Red和NIR波段计算，如NDVI；SWIR用于水分监测，UV对叶绿素无直接作用。）

7.A、C（RMSE衡量像素坐标误差，GCP数量影响模型精度；MTF是光学分辨率指标，飞行稳定性影响动态模糊。）

8.A、B、C（像素分辨率越高、地形越复杂、飞行越低，点云越密集；畸变影响点云质量但非密度。）

9.A、B、C（重拍率增加匹配概率，高精度相机减少噪声，曝光优化避免过曝/欠曝；低GSD会导致单张像片覆盖范围大，接边区域信息不足。）

10.A、B、C、D（水位通过立体测高计算，位移分析依赖点云时序对比，火灾识别可结合语义分割，道路损毁可通过变化检测评估。）

三、判断题（每题2分，共10题）

背景：某环保部门需用无人机监测河流水质，并生成浑浊度分布图。

11.无人机倾斜摄影可生成带真实纹理的三维模型，但无法用于水边区域测绘。（×）

12.水下目标检测可通过无人机搭载多光谱相机实现，但需配合声呐设备提高精度。（√）

13.无人机影像的GSD（地面分辨率）与飞行高度成正比关系。（×）

14.云影对DEM生成无影响，但会干扰正射影像拼接。（×）

15.基于激光雷达（LiDAR）的无人机数据可直接生成高精度DEM，无需影像匹配。（√）

16.无人机影像拼接时，若接边处出现色彩突变，可能是光照不均导致的。（√）

17.相机IMU（惯性测量单元）故障会导致航线偏差，但不会影响影像清晰度。（×）

18.多旋翼无人机因稳定性高，适合山区高精度测绘，但效率低于固定翼。（×）

19.无人机影像的几何畸变仅由镜头引起，与飞行姿态无关。（×）

20.基于深度学习的影像分类可自动识别建筑物、植被等，但需大量标注数据。（√）

答案与解析（判断题）

11.×（倾斜摄影可通过水边区域，但需避免波浪干扰