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2025年（低空技术与工程）无人机载荷技术试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机载荷中用于获取目标图像的是（）

A.激光雷达B.摄像头C.红外传感器D.超声波传感器

2.以下哪种载荷可用于测量地形高度（）

A.磁力计B.气压计C.激光雷达D.加速度计

3.无人机搭载的多光谱相机主要用于（）

A.拍摄高清彩色照片B.分析目标的光谱特性C.进行视频录制D.测量距离

4.用于检测无人机姿态的载荷是（）

A.飞控系统B.惯性测量单元C.全球定位系统D.数据链路

5.无人机载荷中的雷达主要用于（）

A.探测目标的位置和速度B.测量温度C.检测湿度D.分析化学成分

6.以下哪种不是常见的无人机光学载荷（）

A.广角相机B.长焦相机C.鱼眼相机D.伽马相机

7.无人机载荷数据传输的频率通常在（）

A.低频段B.中频段C.高频段D.甚高频段

8.用于监测农作物生长状况的无人机载荷是（）

A.土壤湿度传感器B.叶面湿度传感器C.叶绿素传感器D.以上都是

9.无人机载荷中能实现三维建模的是（）

A.倾斜摄影相机B.全景相机C.普通相机D.红外相机

10.以下哪种载荷不属于主动式载荷（）

A.激光雷达B.雷达C.摄像头D.超声波传感器

答案：1.B2.C3.B4.B5.A6.D7.C8.D9.A10.C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机载荷可包括以下哪些类型（）

A.成像载荷B.测量载荷C.通信载荷D.武器载荷

2.以下属于无人机光学成像载荷特点的有（）

A.直观性强B.信息丰富C.受环境影响小D.分辨率高

3.无人机搭载的气象传感器可测量（）

A.温度B.湿度C.风速D.风向

4.用于农业植保的无人机载荷可能有（）

A.农药喷洒装置B.化肥播撒装置C.图像采集装置D.土壤检测装置

5.无人机载荷数据处理包括（）

A.图像增强B.目标识别C.数据存储D.数据传输

6.常见的无人机雷达载荷有（）

A.毫米波雷达B.激光雷达C.合成孔径雷达D.相控阵雷达

7.无人机载荷的精度指标包括（）

A.空间分辨率B.光谱分辨率C.辐射分辨率D.时间分辨率

8.可用于无人机的通信载荷有（）

A.卫星通信模块B.4G/5G通信模块C.蓝牙模块D.Wi-Fi模块

9.无人机载荷的供电方式有（）

A.锂电池B.太阳能电池C.发电机D.燃料电池

10.以下关于无人机载荷稳定性的说法正确的是（）

A.与安装结构有关B.与飞行姿态有关C.与环境振动有关D.与载荷重量无关

答案：1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABC5.ABC6.AC7.ABCD8.ABCD9.ABD10.ABC

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机载荷中激光雷达的工作原理。

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2.无人机搭载的多光谱相机有哪些优势？

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3.说明无人机载荷数据传输过程中可能遇到的干扰及解决方法。

___

4.简述无人机载荷精度对测量结果的影响。

___

答案：

1.激光雷达通过发射激光束，然后接收目标反射回来的激光信号，测量激光发射与接收的时间差，从而计算出目标的距离。同时，通过扫描装置获取目标在不同角度的距离信息，进而构建出目标的三维模型。

2.多光谱相机可同时获取同一目标在多个光谱波段的图像信息，能更全面地反映目标特征，有助于分析目标的物质成分、健康状况等，在农业、环境监测等领域有广泛应用。

3.干扰可能来自电磁环境、障碍物遮挡等。解决方法包括采用抗干扰通信协议、优化天线设计、合理规划飞行路线避开干扰源等。

4.载荷精度直接影响测量结果的准确性和可靠性。如空间分辨率低会使图像或测量数据模糊，无法准确识别目标细节；光谱分辨率不足则不能精确区分目标的光谱特性，导致分析结果偏差。

四、判断题（每题2分，共20分）

1.无人机载荷只能安装一种设备