（低空技术与工程-智能控制）低空运动体智能控制试题及答案.docVIP

2025年（低空技术与工程-智能控制）低空运动体智能控制试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.低空运动体智能控制中，常用的传感器不包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.温度传感器D.陀螺仪

答案：C

2.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制B.PID控制C.神经网络控制D.遗传算法控制

答案：B

3.低空运动体在复杂环境下导航，主要依靠（）

A.地图匹配B.惯性导航C.卫星定位D.以上都是

答案：D

4.智能控制的核心特点是（）

A.精确数学模型B.基于知识和经验C.固定控制策略D.完全依赖传感器

答案：B

5.低空运动体的姿态控制主要涉及（）

A.横滚角B.俯仰角C.偏航角D.以上都是

答案：D

6.模糊控制中，模糊规则的制定依据是（）

A.数学公式B.专家经验C.实验数据D.随机生成

答案：B

7.神经网络控制中，神经元之间通过（）传递信息

A.电流B.电压C.权重D.信号

答案：C

8.低空运动体避障时，首先要（）

A.加速远离障碍物B.减速C.改变姿态D.检测到障碍物

答案：D

9.智能控制在低空运动体中的应用目的不包括（）

A.提高飞行安全性B.增加飞行速度C.增强环境适应性D.实现自主飞行

答案：B

10.以下关于遗传算法控制说法正确的是（）

A.基于生物进化原理B.只适用于简单系统C.不需要初始种群D.收敛速度快

答案：A

11.低空运动体智能控制中，数据融合的主要目的是（）

A.增加数据量B.提高数据准确性C.减少传感器数量D.降低计算复杂度

答案：B

12.PID控制中的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.增益、偏差、时间C.输入、输出、反馈D.位置、速度、加速度

答案：A

13.低空运动体在室内环境下定位，常用的技术是（）

A.超声波定位B.地磁定位C.蓝牙定位D.以上都有可能

答案：D

14.智能控制算法中，能够处理非线性问题的是（）

A.传统控制算法B.智能控制算法C.线性控制算法D.离散控制算法

答案：B

15.低空运动体的轨迹规划主要考虑（）

A.起点和终点B.障碍物C.运动性能D.以上都是

答案：D

16.模糊控制的推理过程是基于（）

A.逻辑运算B.数学运算C.模糊运算D.线性运算

答案：C

17.神经网络控制的训练过程是为了调整（）

A.神经元结构B.权重值C.输入信号D.输出信号

答案：B

18.低空运动体智能控制中，通信技术主要用于（）

A.传感器数据传输B.控制指令传输C.设备状态监测D.以上都是

答案：D

19.以下哪种情况适合采用智能控制（）

A.系统模型精确已知B.环境复杂多变C.控制要求简单D.线性系统

答案：B

20.低空运动体智能控制的发展趋势不包括（）

A.更加智能化B.降低可靠性C.与其他技术融合D.提高自主性

答案：B

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（每题5分，共4题）

-（1）简述模糊控制的基本原理

___

模糊控制是基于模糊集合理论、模糊逻辑推理，根据专家经验和知识制定模糊规则。通过传感器获取输入信息，经过模糊化将其转化为模糊量，依据模糊规则进行推理运算，最后经过清晰化得到精确的控制量来实现对系统的控制。

___

-（2）说明神经网络控制的结构组成

___

神经网络控制通常由输入层、隐藏层和输出层组成。输入层接收外界输入信号，将其传递给隐藏层。隐藏层对输入信号进行处理和转换，通过神经元之间的权重连接进行复杂的非线性运算。最后，输出层根据隐藏层的输出产生控制信号，实现对系统的控制。

___

-（3）简述低空运动体智能控制中数据融合的常用方法

___

常用方法有加权平均法，根据传感器的精度等因素赋予不同权重后进行平均；卡尔曼滤波法，通过预测和修正来融合数据；神经网络法，利用神经网络强大的处理能力对多源数据进行融合处理等。

___

-（4）说明遗传算法控制的操作步骤

___

首先确定问题的编码方式，将解空间的解表示为染色体。然后随机生成初始种群，计算种群中每个个体的适应度。接着通过选