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2025年机器人教学试题库及答案.docx

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    2025年机器人教学试题库及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.工业机器人典型的机械结构中，用于实现末端执行器空间定位的核心部件是（）

    A.驱动装置B.传动机构C.机身与臂部D.末端执行器

    答案：C

    2.以下哪种传感器常用于机器人的三维环境建模？（）

    A.接触式力传感器B.激光雷达（LiDAR）C.光电编码器D.温度传感器

    答案：B

    3.在机器人运动学中，DH参数法（Denavit-Hartenberg参数法）用于描述（）

    A.机器人动力学方程B.相邻关节间的位姿变换关系C.末端执行器的速度雅可比矩阵

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