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并网逆变器系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u29118并网逆变器系统设计案例 1

121821.1逆变器系统分析 1

207461.2逆变器数学模型 2

187271.2.1dq坐标系下逆变器数学建模 2

171711.2.2dq坐标系下电压电流解耦控制 4

19131.3滤波器设计 5

227731.4电压电流双闭环设计 6

104721.4.1电流环设计 7

190791.4.2电压环设计 8

218101.5小结 10

并网电力电子器件的广泛应用对电力系统产生了深刻的影响，一方面使得电力系统的输出电压和频率具有更灵活的控制性，另一方面使得微电网能够运行在不同的电压和频率下，实现了微电网在不同场所运行的可能，本章主要是对逆变器系统进行分析和设计。

逆变器系统分析

三相电压源型逆变器系统如图2-1式所示，系统由主电路和控制电路两部分构成，主电路部分由恒定直流电压源、三相逆变器、滤波器构成，控制部分采用功率环、电压电流双闭环的控制方式。

图2-1三相电压源型逆变系统组成

图中，为直流电压源，为桥臂电压，为滤波电感电流，为滤波电容电流，为逆变器输出电压，为稳压电容，滤波器采用滤波器，分别为滤波器的滤波电容、滤波电感和滤波电感上的寄生电阻，和分别为线路电阻和电感。在功率环中，采集逆变器输出的电压和电流并计算得到逆变器输出的瞬时有功功率和无功功率，接着通过VSG控制算法得到电压外环的参考电压。在电压电流环中，首先将参考电压与电容电压值做差通过电压环传递函数得到电流环的电流参考值，接着将参考电流与电感电流做差通过电流环传递函数，最后得到驱动六个功率开关管IGBT的驱动信号。

逆变器数学模型

dq坐标系下逆变器数学建模

在逆变器系统主电路中，以电容电压为状态变量，根据KCL定理可得到电容电压的电气方程如式(2-1)所示：

(2-1)

以电感电流作为状态变量，根据KVL定理可得到电容电流的状态方程如式(2-2)所示：

(2-2)

结合式(2-1)和式(2-2)，可得到三相旋转坐标系下逆变器的状态方程如式(2-3)所示：

(2-3)

由上述两式可得出，在三相静止坐标系下有三个交流变量，且两两存在耦合关系，不便分析和计算。因此通常引入Park和Clark变换将三相静止坐标系下的交流量转换为dq旋转坐标系下的两相直流量ADDINNE.Ref.{2C883D79-DAD6-474C-A819-5E9E3E894DAB}[50]。三相静止交流电压经过Park变换后变为两相静止电压，其变换矩阵和反变换矩阵如式(2-4)所示：

(2-4)

式中，求解变量减少，计算量减小，但状态变量仍为交流量，需要经过Clark变换变为直流量。

Clark变换矩阵如式(2-5)所示：

(2-5)

变换过程如式(2-6)所示：

(2-6)

经过上式变换后可得到dq旋转坐标系下三相逆变器的状态方程如式(2-7)所示：

(2-7)

dq坐标系下电压电流解耦控制

根据式(2-7)，可分别得到dq坐标系下电感电流和电容电压的电气方程如式(2-8)和式(2-9)所示：

(2-8)

(2-9)

由式(2-8)可以看出，电感电流的dq轴分量相互交叉耦合，为了实现解耦控制对控制器进行设计，引入电容电压前级反馈控制算法：

(2-10)

式中，为PI调节器对电流环控制的比例系数，为PI调节器对电流环控制的积分系数，为逆变器增益，和分别为电流环的d轴和q轴的参考电流。

将式(2-10)带入式(2-8)得到解耦后电感电流方程：

(2-11)

由式(2-9)可以看出，电容电压的dq轴分量相互交叉耦合，为了实现解耦控制，引入电感电流前级反馈控制算法：

(2-12)

式中，为PI调节器对电压环控制的比例系数，为PI调节器对电压环控制的积分系数，和分别为d轴和q轴的电压参考幅值。

将式(2-12)带入式(2-9)得到解耦后电容电压方程：

(2-13)

综上分析，dq坐标系下三相逆变器电压电流解耦原理控制框图如图2-2所示。

图2-2电压电流解耦原理控制框图

滤波器设计

直流电压经过逆变器会产生高频分量的正弦波，为改善输出电压质量，需要在逆变器输出端加入滤波器来滤除高次谐波。逆变器常用的滤波器有和型，在孤岛运行时，线路末端需用电容稳定电压，故采用型滤波器。由于滤波器寄生电阻很小，故在进行滤波参数设计时将其忽略。根据工程经验，截止频率应处于10倍基频和开关频率的一半之间，即：

(2-14)

基波频率为50，开关频率为6000，所以需满足式：

(2-15)

滤波器的截止频率表达式为：

(2-16)

滤波电感上的压降不应超过额