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物流机器人技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种设备不属于典型的物流机器人？（）

A.自动导引车(AGV)

B.仓库自动化立体仓库(AS/RS)

C.自动分拣机

D.通用移动机器人(AMR)

2.在物流机器人导航技术中，主要依靠激光雷达进行环境探测和定位的技术是？（）

A.光纤陀螺仪导航

B.GPS导航

C.惯性导航系统(INS)

D.基于激光雷达的同步定位与地图构建(SLAM)

3.适用于重载、长距离、固定路径搬运任务的物流机器人通常是？（）

A.AMR

B.轻载拣选机器人

C.叉车式AGV

D.手臂式机器人

4.在仓库自动化中，用于识别条形码或二维码的技术主要是？（）

A.激光雷达扫描

B.声音识别

C.光学字符识别(OCR)

D.温度传感器

5.物流机器人在作业过程中，需要保证安全性的关键措施之一是？（）

A.提高机器人的运行速度

B.配置安全传感器和防护装置

C.减少机器人的视觉系统

D.降低系统的自动化程度

6.以下哪个选项不是影响AGV/AMR路径规划算法的因素？（）

A.节点数量

B.电池容量

C.障碍物分布

D.路径长度

7.将不同SKU的货物从入库区按目的地分拣到不同货位或路径的设备是？（）

A.搬运机器人

B.输送线

C.自动分拣机

D.货架

8.以下哪种技术通常用于实现机器人在非结构化环境中的自主定位和建图？（）

A.传统GPS定位

B.人工示教编程

C.SLAM技术

D.接触式传感器导航

9.物流机器人的“智能化”主要体现在？（）

A.高速运行

B.自主决策和适应环境变化的能力

C.外形美观

D.体积小巧

10.以下哪个环节通常不属于典型的单元货物自动化搬运流程？（）

A.货物入库

B.货物存储

C.货物装载到运输工具

D.人类工人的手工搬运

二、填空题（每空1分，共15分）

1.物流机器人根据移动方式可分为______、______和______三大类。

2.AGV通常需要配备______、______和______等关键系统来实现自主运行。

3.AMR的核心优势在于其______能力和______能力。

4.常用的机器人导航方式包括______、______和______等。

5.视觉识别技术在物流机器人中可用于______、______和______等任务。

6.物流机器人的安全防护等级通常参照______标准。

7.在仓储自动化中，______是一种常见的单元货物存储方式。

8.机器人编程方式主要有______、______和______等。

9.物流机器人的主要应用领域包括______、______和______等。

三、判断题（每题1分，共10分，请在括号内打√或×）

1.AMR和AGV没有本质区别，都可以视为移动机器人。（）

2.SLAM技术允许机器人在没有预先地图的情况下，通过传感器实时构建环境地图并进行定位。（）

3.搬运机器人的主要任务是在固定轨道或路径上完成货物的搬运。（）

4.自动分拣机只能按照货物的形状进行分拣。（）

5.机器人的视觉系统主要用于提供安全防护，防止碰撞。（）

6.物流机器人的发展对传统物流业产生了颠覆性的影响。（）

7.电池续航能力是限制AMR应用范围的关键因素之一。（）

8.仓库自动化立体仓库（AS/RS）的存取密度通常高于普通货架。（）

9.机器人的示教编程是指通过示教器引导机器人学习运动轨迹。（）

10.物流机器人的集成部署需要考虑网络通信、电力供应和系统兼容性等因素。（）

四、名词解释（每题3分，共12分）

1.AGV（自动导引车）

2.SLAM（同步定位与地图构建）

3.AMR（自主移动机器人）

4.机器人视觉系统

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述AGV和AMR在功能和特性上的主要区别。

2.简述物流机器人导航系统中，惯性导航系统（INS）的作用。

3.简述影响物流机器人系统集成的主要因素。

4.简述物