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全空间无人系统的战略规划与创新应用

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

全空间无人系统体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1全空间无人系统概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2全空间无人系统分类体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3全空间无人系统体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

全空间无人系统战略规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1全空间无人系统发展环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2全空间无人系统发展目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3全空间无人系统发展战略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4全空间无人系统发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

全空间无人系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1高性能飞行平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2先进传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.1多谱段信息感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.2高精度定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2.3智能信息处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.1自主组网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.2信息安全传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3.3大数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.4智能化任务规划与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4.1智能路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.4.2多无人系统协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.4.3人工智能决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

全空间无人系统创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1军事领域的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2民用领域的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3科研领域的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

全空间无人系统发展挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.1全空间无人系统发展面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2全空间无人系统发展对策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.内容综述

1.1研究背景与意义

随着信息时代和自动化技术的进步，无人系统墨水实施在多个显著领域的迅猛发展引起了广泛关注，这一趋势显现出巨大的应用潜力以及在各个