并联系统分布预测控制.pdfVIP

第39卷第1期白动化仪表Vol.39No.1

2018年1月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJan.2018

并联系统分布预测控制

张舒展，赵东亚，朱全民

(中国石油大学(华东）化学工程学院，山东青岛266580)

摘要：并联结构的过程网络控制系统存在精确建模困难、算法计算时间长的问题。如果缩短计算时间，则会导致控制精度不足，为

此提出了一种分布式预测控制算法。将并联系统分解为多个子系统，每个子系统通过相互协作、迭代计算，完成整个并联系统的控

制。并联系统存在独特的竞争性耦合形式。通过定义并联系统竞争性耦合结构，完成分布式预测控制算法的高效迭代，有效减少了

计算量。优化过程中考虑了竞争性约束。在保证每个子系统最优的前提下，通过运行算法给出的迭代计算步骤，达到系统整体最优，

实现了低成本在线实时优化与控制的目标。以燃气锅炉供暖系统为例，利用MATLAB对分布式预测控制算法进行仿真研究，并将其

与集中式预测控制算法仿真结果进行对比。结果验证了该算法的有效性和实用性。

关键词：分布式预测控制；并联系统；燃气锅炉供暖系统；性能指标；竞争性耦合；竞争性约束

中图分类号：TH861;TP273文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.201801001

DistributedPredictiveControlofParallelSystem

ZHANGShuzhan，ZHAODongya，ZHUQuanmin

(CollegeofChemicalEngineering,ChinaUniversityofPetroleum(EastChina),Qingdao266580,China)

Abstract：Fortheparallelprocessnetworkcontrolsystems,accuratemodelingisdifficultandthecalculationofalgorithmistime

consuming.Ifreducingthecalculationtime,thecontrolaccuracymaydecrease,thusadistributedmodelpredictivecontrol

algorithmisproposed.Theparallelsystemisdecomposedintoseveralsubsystems,andthroughmutualcooperationanditerative

calculationofeachsubsystem,thecontrolofwholesystemiscompleted.Inparallelsystem,uniquecompetitivecouplingis

existing,andthroughdefiningcompetitivecouplingstructurefortheparallelsystem,highefficientiterativeofthedistributedmodel

predictivecontrolalgorithmcanbeachieved,thustheamountofcalculationcanbereduced.T