2026-2031中国人形机器人精密减速器行业市场规模及投资前景预测分析报告.docx

研究报告

PAGE

1-

2026-2031中国人形机器人精密减速器行业市场规模及投资前景预测分析报告

一、行业概述

1.1行业定义及分类

(1)人形机器人精密减速器行业是指专注于研发、生产和销售用于人形机器人关节运动中的精密减速装置的行业。这类减速器以其高精度、高稳定性和高效率的特点，在机器人关节运动中扮演着至关重要的角色。根据减速器的工作原理和结构，可以将人形机器人精密减速器分为谐波减速器、摆线针轮减速器、行星齿轮减速器和丝杠螺母减速器等几大类。其中，谐波减速器以其结构紧凑、传动比高、噪音低等优点，被广泛应用于人形机器人的关节中。

(2)以谐波减速器为例，其工作原理是