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天津师范大学硕士学位论文
摘要
随着汽车行业的迅速发展,汽车拥有量也在迅速增加,在汽车方便人们出行
的同时,随之而来的是日益严重的交通拥堵和交通安全问题。据研究统计,大部
分的交通问题都是由人为因素造成的,因此自动驾驶技术的发展受到广泛关注。
车辆轨迹预测是自动驾驶技术的重要基石,若能对车辆未来轨迹进行准确的预测,
将非常有助于自动驾驶汽车做出决策,从而促进自动驾驶技术的发展。面对日益
复杂的交通环境,车辆轨迹预测任务面临着巨大的挑战。
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