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2025年过程控制系统试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.过程控制系统中，被控变量的选择应优先满足（）。

A.测量方便性B.工艺核心指标C.控制回路简单D.执行器易操作

答案：B

2.某对象干扰通道的放大系数Kf增大时，系统的余差将（）。

A.减小B.增大C.不变D.先增后减

答案：B

3.比例控制规律（P）的特点是（）。

A.无余差，响应慢B.有余差，响应快

C.无余差，响应快D.有余差，响应慢

答案：B

4.某压力仪表的量程为0-1.6MPa，精度等级1.0级，其最大绝对误差为（）。

A.0.016MPaB.0.032MPaC.0.16MPaD.0.32MPa

答案：A

5.以下哪种滞后会导致控制系统稳定性下降最明显？（）

A.纯滞后τ0B.容量滞后TcC.测量滞后TmD.执行滞后Ta

答案：A

6.一阶惯性环节的传递函数为（）。

A.G(s)=K/(Ts+1)B.G(s)=Ke^(-τs)/(Ts+1)C.G(s)=K/TsD.G(s)=K

答案：A

7.采用劳斯判据判断系统稳定性时，若劳斯表第一列出现负数，则系统（）。

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断

答案：C

8.串级控制系统中，副回路的主要作用是（）。

A.克服主要干扰B.提高系统响应速度C.改善主对象特性D.消除余差

答案：A

9.某加热炉工艺要求燃料中断时炉温不能过高，应选择（）执行器。

A.气开式B.气关式C.电开式D.电关式

答案：B（气关式：气源中断时阀门全开，燃料切断，避免炉温过高）

10.DCS系统的核心是（）。

A.操作站B.控制站C.工程师站D.通信网络

答案：B

二、填空题（每空1分，共20分）

1.被控对象的三大特性参数是______、______、______。（放大系数K、时间常数T、滞后时间τ）

2.PID控制中的三个参数分别是______、______、______。（比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td）

3.临界比例度法整定PID参数时，需先将控制器设为______控制，逐步减小比例度至系统出现______振荡。（纯比例、等幅）

4.前馈控制的主要缺点是______和______。（无法完全补偿所有干扰、需要精确数学模型）

5.数字PID位置式算法的公式为______。（u(k)=Kp[e(k)+(T/Ti)Σe(j)+(Td/T)(e(k)-e(k-1))]，j=0到k）

6.滞后时间τ可分为______和______两类。（纯滞后、容量滞后）

7.衰减比n定义为______与______的比值。（第一个波峰值、第二个同方向波峰值）

8.智能变送器通常由______、______和______三部分组成。（传感器模块、微处理器模块、通信模块）

9.串级控制系统主回路应选______的参数作为主变量，副回路应选______的参数作为副变量。（对工艺影响大、反应快易控制）

10.线性系统稳定的充要条件是其闭环传递函数的所有极点均位于s平面的______。（左半平面）

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述前馈控制与反馈控制的主要区别。

答案：①控制依据：前馈基于干扰测量，反馈基于被控变量偏差；②及时性：前馈“超前控制”，反馈“事后调节”；③准确性：前馈依赖模型精度，反馈通过闭环自动修正；④经济性：前馈需针对每个干扰设计，反馈可统一处理；⑤适用场景：前馈用于大滞后或强干扰，反馈用于常规调节。

2.分析积分饱和现象的产生原因及解决方法。

答案：原因：当系统存在长时间偏差（如设定值阶跃或执行器限幅），积分作用持续累积，导致控制器输出超过执行器最大/最小限制（饱和），此时即使偏差反向，积分仍需先释放累积量才能起作用，造成调节延迟。

解决方法：①限幅法：对积分项输出进行限幅，使其不超过执行器范围；②积分分离法：当偏差大于阈值时取消积分作用，仅用PD控制；③抗饱和积分法：通过反馈修正积分项，避免超出限幅。

3.串级控制系统相比单回路控制系统有哪些优势？

答案：①抗干扰能力强：副回路能快速克服进入副环的干扰，减小其对主变量的影响；②改善对象特性：副回路可将主对象的大滞后、非线性部分包含进来，等效缩短主对象的时间常数和滞后；③提高控制质量：主控制器可针对主变量的缓慢变化精细调节，副控制器应对快速干扰；④适应负荷变化：副回