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无人机激光雷达点云分类地面滤波试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不是常见的地面滤波算法？

A.基于形态学B.基于坡度C.基于距离D.基于颜色

答案：D

2.地面滤波的主要目的是？

A.提取植被B.分离地面点和非地面点C.增强点云密度D.提高数据精度

答案：B

3.哪种滤波方法对复杂地形适应性较好？

A.简单阈值法B.三角网渐进加密法C.移动窗口法D.高斯滤波

答案：B

4.无人机激光雷达点云数据中，地面点的高程相对？

A.变化大B.变化小C.无规律D.与植被点相同

答案：B

5.地面滤波后得到的地面点用于？

A.绘制等高线B.提取建筑物C.识别水体D.以上都对

答案：A

6.基于坡度的滤波是根据点的？

A.水平距离B.垂直距离C.坡度变化D.反射强度

答案：C

7.以下哪项不属于地面滤波评价指标？

A.精度B.召回率C.点云数量D.F1值

答案：C

8.移动窗口滤波中窗口大小的选择？

A.固定不变B.随意确定C.根据地形调整D.越大越好

答案：C

9.形态学滤波中常用的结构元素不包括？

A.矩形B.圆形C.三角形D.梯形

答案：D

10.地面滤波算法的效率主要体现在？

A.内存占用B.运行时间C.滤波效果D.数据输出格式

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.常见的地面滤波算法有？

A.基于统计分析B.基于机器学习C.基于物理模型D.基于视觉特征

答案：AB

2.影响地面滤波效果的因素有？

A.点云密度B.地形复杂度C.传感器精度D.数据采集时间

答案：ABC

3.地面滤波在哪些领域有应用？

A.城市规划B.农业监测C.林业调查D.地质勘探

答案：ABCD

4.基于机器学习的地面滤波方法可使用的模型有？

A.决策树B.神经网络C.支持向量机D.随机森林

答案：ABCD

5.地面滤波评价指标包括？

A.准确率B.误识率C.遗漏率D.均方误差

答案：ABC

6.以下哪些属于形态学滤波操作？

A.腐蚀B.膨胀C.开运算D.闭运算

答案：ABCD

7.激光雷达点云数据特点有？

A.三维空间信息丰富B.数据量较大C.存在噪声D.具有颜色信息

答案：ABC

8.地面滤波预处理工作包括？

A.去噪B.数据归一化C.坐标转换D.点云分割

答案：ABC

9.提高地面滤波精度的方法有？

A.多种算法结合B.增加训练数据C.优化参数D.降低点云密度

答案：ABC

10.基于坡度的滤波优点有？

A.简单易实现B.对复杂地形适应性强C.计算速度快D.精度高

答案：AC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.地面滤波只能处理无人机激光雷达点云数据。（×）

2.基于统计分析的滤波算法不需要先验知识。（√）

3.滤波窗口越大，滤波效果一定越好。（×）

4.地面滤波后点云数据量一定会减少。（√）

5.形态学滤波对噪声敏感。（×）

6.机器学习滤波方法训练数据越多效果越好。（√）

7.所有地面滤波算法对不同地形效果相同。（×）

8.地面滤波精度只与算法有关。（×）

9.简单阈值滤波适用于地形变化大的区域。（×）

10.基于距离的滤波可有效分离地面和非地面点。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述地面滤波在测绘中的作用。

答案：地面滤波可分离地面点和非地面点，获取准确地面地形数据。用于绘制高精度地形图、构建数字高程模型等，为工程规划、地形分析等提供基础数据支持。

2.说明基于机器学习的地面滤波优势。

答案：能自动学习数据特征，对复杂地形和多样地物有更好适应性。通过大量数据训练可提高滤波精度和可靠性，能处理不同传感器获取的点云数据。

3.简述移动窗口滤波原理。

答案：以一定大小窗口在点云数据中移动，计算窗口内点的相关特征（如高程均值等）。根据设定规则判断窗口内点是否为地面点，实现地面滤波。

4.举例说明地面滤波评价指标的意义。

答案：准确率反映正确分类的比例；误识率体现将非地面点误判为地面点的比例；遗漏率指地面点被误判为非地面点的比例。这些指标综合评估滤波算法准确性。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论多种地面滤波算法结合的可行性及优势。

答案：多种算法结合可行。优势在于不同算法互补，可