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项目四仓储单元集成和功能调试任务4.1仓储单元任务分析工业机器人集成应用
任务4.1仓储单元任务分析平台各单元组成
任务4.1仓储单元任务分析货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库。也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，在智能制造中得到了广泛应用。
任务4.1仓储单元任务分析我们的智能仓储模块结合立体仓库概念，用于临时存放零件，是应用平台的功能单元，由工作台、立体仓库、远程IO模块等组件构成。
任务4.1仓储单元任务分析立体仓库为双层六仓位结构，每个仓位可存放一个零件；仓位托板可推出，方便工业机器人以不同方式取放零件；每个仓位均设置有传感器和指示灯，可检测当前仓位是否存放有零件并将状态显示出来；仓储单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
任务4.1仓储单元任务分析仓储单元的编程调试需要实现以下功能：1.总控PLC与仓储单元远程IO模块组态2.实现仓位检测，有零件显示绿色，无零件显示红色3.实现仓位弹仓及回仓功能4.完成取放轮毂的编程调试
工业机器人集成应用
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