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工业机器人系统集成与调试面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人系统集成过程中，以下哪个环节不属于机器人本体安装前的重要准备工作？

A.现场环境勘察与评估

B.安全防护装置的安装调试

C.机器人控制柜的接线完成

D.工作单元负载能力验证

2.以下哪种传感器通常用于检测工业机器人末端执行器的姿态和位置？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.编码器

D.力矩传感器

3.在机器人焊接系统中，若焊接电流不稳定导致焊缝质量下降，可能的原因是？

A.机器人TCP校准不准确

B.焊枪气路堵塞

C.控制程序中速度参数设置过高

D.焊件表面锈蚀

4.以下哪种编程方式适用于复杂轨迹和节拍要求高的机器人应用？

A.梯形图编程

B.示教编程

C.结构化文本编程

D.顺序功能图编程

5.在机器人搬运系统中，若出现“碰撞检测失败”报警，可能的原因是？

A.安全传感器线路接触不良

B.机器人控制器固件版本过低

C.安全PLC模块故障

D.机器人运动范围设置过大

6.以下哪种工业机器人品牌在中国汽车制造业应用最为广泛？

A.KUKA

B.FANUC

C.ABB

D.Yaskawa

7.在机器人视觉系统中，若检测精度不足，可能的原因是？

A.相机分辨率过低

B.光源亮度不足

C.摄像机