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2025年5月机器人四级理论综合真题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人感知技术中，以下哪种传感器主要用于检测距离？()

A.红外传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.声波传感器

2.在机器人路径规划中，以下哪种算法属于局部搜索算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.A*搜索树算法

3.在机器人控制系统中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、微分、比例

C.比例、微分、积分

D.微分、比例、积分

4.在机器人视觉系统中，以下哪种方法可以用于图像增强？()

A.光流法

B.归一化相关法

C.直方图均衡化

D.增强型卡尔曼滤波

5.在机器人运动规划中，以下哪种方法可以用于处理动态环境中的障碍物？()

A.迭代最近点（IRP）算法

B.RRTX算法

C.动态窗口法

D.蒙特卡洛方法

6.在机器人编程中，以下哪种编程范式适合于控制机器人执行复杂任务？()

A.面向对象编程

B.过程式编程

C.函数式编程

D.逻辑编程

7.在机器人视觉系统中，以下哪种技术可以用于物体识别？()

A.光流法

B.归一化相关法

C.特征提取

D.增强型卡尔曼滤波

8.在机器人路径规划中，以下哪种算法适用于大范围搜索？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.迭代最近点（IRP）算法

9.在机器人导航中，以下哪种传感器主要用于定位和建图？()

A.红外传感器

B.视觉传感器

C.激光雷达

D.触觉传感器

10.在机器人运动控制中，以下哪种技术可以用于提高控制精度？()

A.PID控制

B.PID控制+反馈线性化

C.PID控制+前馈控制

D.PID控制+自适应控制

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人感知系统中的常见传感器？()

A.红外传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.激光雷达

E.紫外线传感器

12.以下哪些是机器人路径规划中的优化算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

E.启发式搜索

13.以下哪些是机器人控制系统中常用的控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.反馈控制

E.开环控制

14.以下哪些是机器人视觉系统中的图像处理技术？()

A.直方图均衡化

B.边缘检测

C.图像分割

D.特征提取

E.光流法

15.以下哪些是机器人编程中的编程范式？()

A.面向对象编程

B.过程式编程

C.函数式编程

D.逻辑编程

E.事件驱动编程

三、填空题(共5题)

16.机器人控制系统中的PID控制器，其比例增益（Kp）的作用是：

17.在机器人视觉系统中，用于检测图像中边缘的常见算法是：

18.在机器人路径规划中，用于处理动态环境的常用方法是：

19.在机器人编程中，面向对象编程（OOP）的核心概念包括：

20.在机器人导航中，用于获取周围环境信息的传感器是：

四、判断题(共5题)

21.机器人视觉系统中，直方图均衡化可以显著提高图像的对比度。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.在机器人路径规划中，A*算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

24.机器人编程中的函数式编程范式不支持状态的变化。()

A.正确B.错误

25.在机器人导航中，激光雷达（LiDAR）可以提供比视觉传感器更精确的三维信息。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人视觉系统中图像分割的作用和常用方法。

27.解释PID控制器中的积分项如何影响系统的动态响应。

28.说明什么是动态窗口法，并解释其在机器人路径规划中的应用。

29.描述面向对象编程（OOP）的特点，并说明其优势。

30.讨论激光雷达（LiDAR）在机器人导航中的应用及其优势。

2025年5月机器人四级理论综合真题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】红外传感器可以通过发射红