电缆隧道巡检机器人混合式通信系统:构建、分析与优化.docx

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电缆隧道巡检机器人混合式通信系统:构建、分析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代城市的发展进程中,电缆隧道作为电力传输的关键通道,发挥着不可或缺的作用。随着城市化进程的加速,电力需求与日俱增,电缆隧道的规模和复杂程度也不断攀升。这些隧道通常深埋地下,内部环境复杂,充斥着高温、潮湿、有害气体等不利因素,且电缆布局错综复杂。

传统的电缆隧道巡检主要依赖人工方式,然而,这种方式存在诸多弊端。人工巡检效率低下,面对日益增长的电缆隧道长度和数量,难以实现全面、及时的检测。而且,巡检人员在复杂且存在潜在危险的隧道环境中作业,安全风险较高。一旦隧道内发生突发事故,如火灾、漏电等,巡检人员的生命

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