绳索牵引并联机器人：点到点轨迹规划与动力学控制的深度剖析.docxVIP

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2025-11-26 发布于上海
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绳索牵引并联机器人：点到点轨迹规划与动力学控制的深度剖析.docx

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绳索牵引并联机器人：点到点轨迹规划与动力学控制的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。绳索牵引并联机器人作为一种新型的机器人结构，凭借其独特的优势，在工业、医疗、航空航天等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在工业领域，绳索牵引并联机器人可用于物料搬运、装配作业以及大型构件的加工与制造等。例如，在汽车制造中，能够高效地搬运汽车零部件，提高生产效率；在航空航天领域，可用于飞行器的装配与检测，确保飞行器的高精度制造。其结构简单、运动惯性小、运动速度快、负载能力强以及工作空间大等特点，使得它能够胜任传统机器人难以完成的任务，极大地提升了工业