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2025年无人机驾驶员执照导航系统检查综合模拟考试专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查综合模拟考试专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在执行任务前，对GPS导航系统进行自检时，发现卫星信号强度持续低于阈值，最可能的原因是什么？

A、无人机电池电量不足

B、导航系统固件版本过旧

C、周围存在强烈的电磁干扰

D、无人机飞控系统故障

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS接收的是来自卫星的微弱无线电信号，极易受到地面强电磁源的干扰，导致信噪比下降，信号强度低于正常工作阈值。A选项电池电量不足主要影响动力系统和飞控供电，对GPS接收模块本身影响较小。B选项固件版本过旧可能导致功能缺失或兼容性问题，但通常不会直接表现为信号强度低。D选项飞控系统故障主要影响飞行姿态控制和指令执行，与GPS信号接收是两个相对独立的模块。知识点：GPS工作原理及信号干扰。易错点：容易将所有系统异常归咎于飞控或电源问题，而忽视了外部环境对特定传感器的影响。

2、在检查无人机惯性导航系统（INS）时，发现其航向角与磁罗盘显示的航向角存在较大且固定的偏差，最应该进行的操作是？

A、立即更换惯性测量单元（IMU）

B、对磁罗盘进行校准或补偿

C、重启整个飞控系统

D、检查GPS信号是否正常

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统通过陀螺仪积分计算航向，存在随时