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利用PLC实现煤矿井下胶带运输的模糊PID控制

研究

目录

1.文档概要4

1.1研究背景与意义4

1.1.1煤矿安全生产的重要性8

1.1.2带式输送机10

1.1.3模糊PID控制在11

1.2国内外研究现状14

1.2.1传统PID控制的研究概况19

1.2.2模糊控制的研究进展20

1.2.3模糊PID控制在工业控制中的应用23

1.3研究内容与目标25

1.3.1主要研究内容27

1.3.2预期研究目标29

1.4研究方案与技术路线31

1.5本文结构安排32

2.相关理论基础35

2.1可编程逻辑控制器(PLC)基础36

2.1.1PLC的基本成和40

2.1.2PLC的程序设计语言42

2.2模糊控制理论基础45

2.2.1模糊集合论50

2.2.2模糊逻辑推理51

2.3PID控制原理55

2.3.1经典PID控制算法58

2.3.2改进PID控制算法61

2.4模糊PID控制原理62

2.4.1模糊PID控制器的结构64

2.4.2模糊PID控制算法的实现68

3.煤矿井下胶带运输系统建模与分析69

3.1胶带运输系统工艺流程70

3.2胶带运输系统数学建模71

3.2.1动力学方程建立73

3.2.2系统传递函数推导75

3.3系统性能分析76

3.3.1系统稳定性分析78

3.3.2系统动态性能分析80

4.基于PLC的模糊PID控制算法设计82

4.1模糊PID控制器结构设计84

4.1.1输入输出变量的选择85

4.1.2模糊规则库的构建88

4.2PLC控制系统硬件设计89

4.3PLC控制系统软件设计90

4.3.1模糊PID控制算法软件实现93

4.3.2PLC控制程序编写97

5,仿真实验与结果分析100

5.1仿真平台搭建101

5.2传统PID控制仿真104

5.2.1仿真参数设置105

5.2.2仿真结果分析与比较109

5.3模糊PID控制仿真111

5.3.1仿真参数设置112

5.3.2仿真结果分析与比较113

5.4两种控制方法性能对比116

5.5结论分析120

6,结论与展望121

6.1研究工作总结125

6.2研究局限性分析128

6.3未来研究方向展望130

1.文档概要

本文深入探讨了如何运用可编程逻辑控制器(PLC)技术，针对煤矿井下胶带运输

系统开展模糊PID控制研究。通过详细阐述模糊PID控制的理论基础、系统设计以及实

验验证，旨在提高胶带运输系统的运行效率和安全性。

首先介绍了煤矿井下胶带运输的重要性及其在矿业生产中的关键作用，指出了传统

控制方法在面对复杂环境时的局限性，并提出了利用PLC和模糊PID控制相结合的新方

案。

接着文章详细阐述了模糊PID控制器的设计过程，包括模糊化处理、PID参数调整

以及模糊推理等关键步骤。通过构建模糊控制模型，实现了对胶带运输速度和位置的精

确控制。

此外文章还设计了实验方案，对PLC模糊PID控制系统进行了全面的测试与分析。

实验结果表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制能够显著提高胶带运输系统的响应

速度和稳定性，同时降低了故障率。

总结了研究成果，并展望了未来研究方向。本文的研究对于提升煤矿井下胶带运输

系统的自动化水平具有重要意义，有望为矿业安全生产提供有力支持。

1.1研究背景与意义

煤矿井下胶带运输系统是煤炭生产流程中的关键环节，承担着长距离、大运量的物

料输送任务，其稳定、高效运行直接关系到煤矿的生产效率和安全性。然而井下环境复

杂多变，如巷道坡度、负载变化、设备老化和外部扰动等因素，都可能导致胶带运输速

度波动、张力异常，甚至引发输送带跑偏、断带等事故，严重影响生产秩序，增加运营

成本，并存在