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第一章动态规划的基本概念与原理第二章动态规划在优化问题中的应用第三章动态规划在序列比较中的应用第四章动态规划在路径搜索中的应用第五章动态规划在计数问题中的应用第六章动态规划的未来发展与研究方向
01第一章动态规划的基本概念与原理
动态规划的定义与引入动态规划的基本概念动态规划的引入背景动态规划的应用场景动态规划是一种通过将复杂问题分解为更小的子问题并存储子问题解来优化计算过程的方法。动态规划最早由理查德·贝尔曼在1950年代提出,用于解决多阶段决策过程的最优化问题。动态规划广泛应用于优化问题、序列比较、路径搜索、计数问题等领域。
动态规划的核心要素动态规划的核心要素包括最优子结构和重叠子问题。最优子结构指问题的最优解包含子问题的最优解,如背包问题中,装满背包的最优解包含装满子背包的最优解。重叠子问题指不同决策路径中存在相同子问题,如Fibonacci数列中,计算Fib(10)需要计算Fib(9)和Fib(8),而Fib(9)又依赖于Fib(8)和Fib(7),如此递归下去。动态规划通过记忆化搜索或动态规划表解决这些问题。记忆化搜索从问题本身开始,递归计算子问题并存储结果,适用于子问题数量较少的情况。动态规划表从最小的子问题开始,逐步计算更大的问题,适用于子问题数量庞大但无重复的情况。以计算矩阵乘积序列最优计算顺序为例,记忆化搜索从计算A1*A2*A3开始,动态规划表从计算A1*A2、A2*A3等开始。
动态规划的两种实现方式自顶向下(记忆化搜索)自底向上(动态规划表)两种方法的优缺点自顶向下从问题本身开始,递归计算子问题并存储结果,适用于子问题数量较少的情况。自底向上从最小的子问题开始,逐步计算更大的问题,适用于子问题数量庞大但无重复的情况。自顶向下方法更直观,但可能导致大量重复计算;自底向上方法更高效,但需要额外的存储空间。
动态规划的应用场景优化问题背包问题最长公共子序列最长递增子序列矩阵乘积序列序列比较最长公共子序列最长公共子串最长递增子序列路径搜索最短路径问题所有节点对最短路径负权环检测计数问题不同路径的数量不同子集的数量不同括号组合的数量
02第二章动态规划在优化问题中的应用
背包问题的引入与定义背包问题的定义0/1背包问题完全背包问题背包问题给定一组物品,每个物品有重量和价值,背包有最大承重,目标是装入背包的物品总价值最大。0/1背包问题中,每个物品只能选择装入或不装入背包。完全背包问题中,每个物品可以无限次装入背包。
背包问题的状态转移方程背包问题的状态转移方程为:dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w[i]]+v[i]),其中dp[i][j]表示前i件物品装入容量为j的背包的最大价值,w[i]和v[i]分别为第i件物品的重量和价值。以一个3件物品的0/1背包问题为例,假设物品重量为{2,3,4},价值为{3,4,5},背包承重为8。初始状态dp[0][0..8]=0,dp[0][j]=-∞(j0),因为0件物品无法装入任何容量。逐步计算dp[1][0..8]、dp[2][0..8]、dp[3][0..8],最终dp[3][8]=7,对应物品组合{A,C}。
背包问题的动态规划表实现二维数组实现一维数组实现动态规划表的填充过程二维数组实现更直观,但需要额外的存储空间。一维数组更节省空间,但需要反向遍历避免覆盖未使用的状态。动态规划表的填充过程需要根据状态转移方程逐步更新,直到所有节点都被处理。
背包问题的扩展应用多重背包每个物品有数量限制需要调整状态转移方程为:dp[j]=max(dp[j],dp[j-w[i]]+v[i]*k)适用于物品数量有限的情况分组背包物品分为多组,每组只能选一个需要先计算每组的最优解,再进行多重背包的处理适用于物品分组的情况
03第三章动态规划在序列比较中的应用
最长公共子序列的引入与定义LCS的定义LCS的应用场景LCS的例子LCS问题给定两个序列,求这两个序列的最长公共子序列。LCS在生物信息学中用于基因序列分析,在文本编辑中用于计算两个文件的差异。以两个序列ABCBDAB和BDCABB为例,LCS为BCAB,长度为4。
最长公共子序列的状态转移方程最长公共子序列的状态转移方程为:dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1(如果s1[i-1]==s2[j-1]),否则dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i][j-1])。其中dp[i][j]表示s1的前i个字符和s2的前j个字符的LCS长度。以两个序列ABCBDAB和BDCABB为例,初始状态dp[0][j]=0,dp[i][0]=0。逐步计算dp[1..8][1..8],最终dp[8][8]=4,对应LC
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