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2025《柔性机械手力与形状关系建模及求解案例分析》2200字.docx

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    柔性机械手力与形状关系建模及求解案例分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u14752柔性机械手力与形状关系建模及求解案例分析 1

    18301.1引言 1

    287391.2柔性机械手的力—形状建模 2

    79531.2.1柔性手指的有限元结构 2

    303731.2.2柔性手指的有限元模型 2

    73261.3柔性机械手的形状－力建模 3

    231721.3.1基于最小二乘法的形状－力建模方法 3

    121731.3.2基于神经网络的形状－力建模方法 4

    270581.3.3BP神经网络在形状－力模型中的应用 5

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