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中级工业机器人调试与测试操作规范

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在调试工业机器人时，优先检查哪个系统以确保安全运行？

A.电气系统

B.机械结构

C.控制系统

D.传感器系统

2.机器人调试过程中，发现运动轨迹偏差较大，应首先检查什么？

A.机器人IP地址

B.程序逻辑错误

C.伺服参数设置

D.工装夹具精度

3.测试机器人负载能力时，以下哪种方法最安全？

A.直接使用最大负载进行冲击测试

B.分阶段增加负载至额定值

C.仅测试空载运行

D.使用模拟负载进行测试

4.调试机器人示教功能时，若发现示教速度不均匀，可能的原因是？

A.电池电量不足

B.示教器信号干扰

C.机器人关节故障

D.网络连接不稳定

5.机器人碰撞检测功能测试中，以下哪项操作属于无效测试？

A.用手轻触安全边缘

B.快速通过安全区域

C.模拟紧急停止按钮

D.持续按压安全触点

6.调试机器人视觉系统时，若图像模糊，应检查什么？

A.摄像头焦距

B.网络传输速率

C.控制器内存

D.环境光照强度

7.机器人焊接路径测试中，发现焊缝宽度不均，可能的原因是？

A.焊枪角度错误

B.焊接电流不稳

C.节奏程序错误

D.以上都是

8.测试机器人涂胶功能时，若胶量过多，应调整哪个参数？

A.涂胶速度

B.涂胶压力

C.涂胶时间

D.以上都需要调整

9.机器人搬运测试中，若出现掉件现象，可能的原因是？

A.抓取力不足

B.运动轨迹错误

C.传感器响应延迟

D.以上都有可能

10.调试机器人码垛功能时，若垛形歪斜，应检查什么？

A.垛码程序逻辑

B.托盘定位精度

C.机器人姿态传感器

D.以上都需要检查

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人调试前需检查哪些安全措施？

A.紧急停止按钮有效性

B.安全围栏完整性

C.传感器信号正常

D.操作人员资质

2.测试机器人精度时，常用的方法有哪些？

A.测量工具校准

B.运动轨迹对比

C.视觉系统标定

D.力控测试

3.机器人负载测试中，需关注哪些指标？

A.运动平稳性

B.载重范围

C.加速度变化

D.电压波动

4.调试机器人视觉系统时，常见的问题有哪些？

A.图像失真

B.定位偏差

C.响应时间过长

D.识别错误

5.机器人焊接调试中，需检查哪些参数？

A.焊枪高度

B.焊接速度

C.保护气体流量

D.送丝稳定性

6.测试机器人涂胶功能时，需注意哪些问题？

A.胶量均匀性

B.涂胶厚度

C.污染风险

D.垫片兼容性

7.机器人搬运测试中，可能导致掉件的原因有哪些？

A.搬运路径复杂

B.抓取力过大

C.传感器精度不足

D.环境振动

8.调试机器人码垛功能时，需检查哪些环节？

A.垛码顺序

B.托盘间距

C.机器人姿态调整

D.垛形稳定性

9.测试机器人安全功能时，哪些操作属于有效测试？

A.模拟碰撞

B.紧急停止测试

C.传感器覆盖范围

D.安全日志记录

10.机器人调试完成后，需进行哪些验收工作？

A.性能测试报告

B.操作手册确认

C.安全培训记录

D.调试日志归档

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人调试过程中，只需检查电气系统，机械结构无需关注。（×）

2.测试机器人精度时，允许存在±2mm的误差。（√）

3.机器人视觉系统调试时，无需考虑环境光照变化。（×）

4.焊接测试中，焊缝宽度偏差超过5%需重新调试。（√）

5.涂胶测试时，胶量过多属于正常现象。（×）

6.机器人搬运测试中，掉件一次即可判定为不合格。（×）

7.码垛测试时，垛形歪斜不影响使用性能。（×）

8.测试机器人安全功能时，需确保所有安全装置正常工作。（√）

9.机器人调试完成后，无需保留调试日志。（×）

10.调试过程中，若发现机器人动作抖动，应立即停止测试。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述机器人调试前的准备工作。

2.如何测试机器人的运动精度？

3.机器人视觉系统调试中，如何解决图像模糊问题？

4.测试机器人涂胶功能时，如何确保胶量均匀？

5.简述机器人安全功能测试的步骤。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.详细说明机器人搬运测试的流程及注意事项。

2.分析机器人焊接调试中，影响焊缝质量的因素及解决方法。

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.C

-解析：调试机器人时，控制系统是核心，需优先检查以确保指令正确执行。电气系统和机械结构需后续验证，但安全逻辑优先于其他系统。

2.C

-解析：运动轨迹偏差主要由伺服参数设置不当导致，