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无人机装调检修工初级综合面试题及参考答案

一、单选题（共10题，每题1分）

1.无人机电池放电时，电压下降的主要原因是（）。

A.电池内部短路

B.外部电路负载过大

C.电池内部化学反应进行

D.充电接口接触不良

2.无人机在起降过程中，最容易因气流扰动导致（）。

A.GPS信号丢失

B.摄像头抖动

C.螺旋桨反转

D.电机过热

3.无人机飞行前检查中，目视桨叶是否完好属于（）。

A.电气系统检查

B.机械结构检查

C.软件系统检查

D.通信系统检查

4.无人机遥控器信号丢失时，可能的原因不包括（）。

A.遥控器电池电量不足

B.飞行器与遥控器距离过远

C.飞行器GPS模块故障

D.遥控器频率干扰

5.无人机云台俯仰轴角度异常，通常需要检查（）。

A.电机驱动参数

B.云台电机编码器

C.云台机械限位

D.飞行控制器固件

6.无人机电池充电时，电压持续不上升可能的原因是（）。

A.充电口接触不良

B.电池内部容量耗尽

C.充电模块故障

D.飞行控制器供电异常

7.无人机电机转速不稳，可能的原因不包括（）。

A.电机霍尔传感器故障

B.电机动力线接触不良

C.电池电压波动过大

D.飞行控制器电机调参错误

8.无人机RTK定位模块出现漂移，可能的原因是（）。

A.天线连接松动

B.基站信号干扰

C.飞行器IMU故障

D.RTK模块软件bug

9.无人机返航失败，可能的原因是（）。

A.航点设置错误

B.GPS信号弱

C.遥控器信号丢失

D.以上都是

10.无人机机体结构变形，可能导致（）。

A.螺旋桨负载增加

B.电机散热不良

C.电子设备接触不良

D.以上都是

二、多选题（共5题，每题2分）

1.无人机电池维护时，需要检查的项目包括（）。

A.电池外观是否有鼓包

B.充电接口是否清洁

C.电池内阻是否正常

D.电池管理系统（BMS）工作状态

2.无人机电机异响可能的原因包括（）。

A.电机轴承磨损

B.电机齿轮损坏

C.电机转子与定子摩擦

D.电机动力线短路

3.无人机飞行中突然失控，可能的原因有（）。

A.通信链路中断

B.飞行控制器死机

C.螺旋桨脱落

D.GPS信号丢失

4.无人机云台抖动可能的原因包括（）。

A.云台电机响应延迟

B.云台减震器损坏

C.摄像头安装松动

D.飞行控制器PID参数异常

5.无人机电池无法充电，可能的原因有（）。

A.充电模块故障

B.电池保护板锁死

C.电池正负极接反

D.电池内部短路

三、判断题（共10题，每题1分）

1.无人机电池放电时，电压越低说明电池容量越大。（×）

2.无人机螺旋桨反桨主要用于紧急降落。（√）

3.无人机遥控器信号强度低于-95dBm时，可能无法正常控制飞行器。（√）

4.无人机RTK定位精度通常优于厘米级。（√）

5.无人机电机温度过高时，应立即停止飞行并检查散热系统。（√）

6.无人机电池长期置于高温环境下，会加速老化。（√）

7.无人机云台俯仰轴机械限位故障会导致云台卡顿。（√）

8.无人机飞行中GPS信号丢失，飞行器会自动进入失控状态。（×）

9.无人机电池内阻过大可能导致充电电流不足。（√）

10.无人机机体结构轻微变形不会影响飞行性能。（×）

四、简答题（共5题，每题4分）

1.简述无人机电池充放电时需要注意的安全事项。

答：

-充放电环境需通风良好，避免高温或明火；

-使用原装或认证充电器，禁止混用不同品牌或型号的充电器；

-电池禁止刺穿、重压或短接；

-充放电过程中避免过充或过放，电量应保持在20%-80%之间；

-定期检查电池外观，发现鼓包、漏液等情况立即停止使用。

2.简述无人机飞行前检查的主要项目。

答：

-机械结构：机身、桨叶、电机、减震系统是否完好；

-电气系统：电池电量、充电接口、动力线连接是否正常；

-软件系统：飞行控制器固件版本、遥控器频率设置是否正确；

-通信系统：图传信号、遥控器信号强度是否正常；

-环境检查：飞行区域是否安全，天气条件是否适宜。

3.简述无人机电机转速不稳的排查步骤。

答：

-检查电机动力线连接是否牢固；

-使用万用表测量电机供电电压是否稳定；

-检查电机霍尔传感器是否松动或损坏；

-检查飞行控制器电机调参是否正确；

-更换同型号电机进行对比测试。

4.简述无人机云台抖动的常见原因及解决方法。

答：

-常见原因：

-云台电机响应延迟；

-云台减震器老化或损坏；

-摄像头安装松动；

-飞行控制器PID参数调参不当。

-解决方法：

-优化云台电机驱动参