非线性网络控制系统故障检测：方法、挑战与展望.docxVIP

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2025-11-27 发布于上海
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非线性网络控制系统故障检测：方法、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，非线性网络控制系统在工业、航空航天、机器人等众多领域得到了广泛应用。在工业自动化生产线上，非线性网络控制系统精准控制着各类设备的运行，从原材料的输送、加工到成品的组装，其高效稳定的运行确保了生产的连续性和产品质量的稳定性；在航空航天领域，它负责飞行器的飞行姿态控制、导航以及与地面的通信等关键任务，直接关系到飞行安全；在机器人领域，非线性网络控制系统使机器人能够灵活地完成各种复杂任务，如在危险环境中的救援、精密的手术操作等。

然而，这些系统在运行过程中不可避免地会受到各种因素的影响，从而导致故障的