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2025年人形机器人远程控制协议配置考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在远程控制人形机器人时，选择通信协议首要考虑的因素通常是？

A.协议的学术影响力

B.协议的开源程度

C.通信的实时性、可靠性和带宽需求

D.协议的复杂程度

2.对于需要高带宽、低延迟的实时视频传输和精细控制的人形机器人远程操作，以下哪种通信协议通常更合适？

A.基于WebSockets的文本协议

B.基于UDP的实时数据流

C.基于HTTP的请求/响应协议

D.基于串口的低速率控制协议

3.在ROS/ROS2中，若远程控制器需要向机器人发送运动指令，通常会使用哪种机制？

A.服务(Service)

B.行为(Action)

C.订阅(Topic)

D.参数服务器(ParameterServer)

4.在配置TCP/IP客户端连接机器人时，如果指定了错误的远程主机IP地址，最可能的结果是？

A.客户端程序崩溃

B.连接超时

C.与机器人建立连接但通信数据错误

D.客户端成功连接但无法发送有效指令

5.以下哪个参数通常用于控制网络连接在无法建立或中断后等待