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2025控制原理考研试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.反馈控制系统是根据（）进行控制的系统。

A.给定值

B.干扰量

C.偏差

D.被控量

2.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，其阶跃响应为（）。

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

4.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下系统（）之比。

A.输出与输入的拉氏变换

B.输入与输出的拉氏变换

C.输出与输入的傅氏变换

D.输入与输出的傅氏变换

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环特征方程为（）。

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)+H(s)=0

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为（）。

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.1+e^(-t)

D.-e^(-t)

7.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

8.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构和参数

B.输入信号形式

C.干扰信号

D.以上都是

10.比例环节的传递函数是（）。

A.K

B.1/Ts

C.1/(Ts+1)

D.K/s

答案：1.C2.A3.A4.A5.A6.A7.A8.B9.D10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有（）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

2.下列属于线性系统的是（）。

A.满足叠加原理

B.齐次性

C.可微性

D.可积性

3.典型输入信号有（）几种。

A.单位阶跃信号

B.单位斜坡信号

C.单位抛物线信号

D.脉冲信号

4.系统的性能指标有（）。

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.抗干扰性能指标

D.可靠性指标

5.二阶系统的性能指标与（）有关。

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.时间常数T

D.放大倍数K

6.控制系统校正的方式有（）。

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

7.属于无源校正装置的有（）。

A.比例微分环节

B.比例积分环节

C.微分环节

D.积分环节

8.系统的稳定性判据有（）。

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫判据

9.控制系统的数学模型有（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.动态结构图

10.闭环控制系统的优点有（）。

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.响应速度快

D.结构简单

答案：1.ABC2.AB3.ABCD4.ABC5.AB6.ABCD7.AC8.ABCD9.ABCD10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的结构和参数无关。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

4.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。（）

5.比例环节对输入信号没有延迟和失真。（）

6.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

7.微分环节能反映输入信号的变化趋势。（）

8.系统的开环传递函数和闭环传递函数都与系统的结构和参数有关。（）

9.控制系统校正的目的是改善系统的性能。（）

10.闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

答案：1.×2.×3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：由控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等组成。控制器根据偏差产生控制作用，被控对象是被控制的设备或过程，测量元件检测输出，比较元件比较给定与反馈，执行元件执行控制动作。

2.什么是系统的传递函数？

答：零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。它反映系统结构和参数，与输入输出具体形式无关，便于分析系统动态特性。

3.简述二阶系统的性能指标与参数的关系。

答：自然频率ωn决定响应速度，ωn越大响应越快；阻尼比ζ影响响应特性