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2025控制自动化考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪个是控制系统的核心部件？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

2.反馈控制的目的是？

A.消除干扰

B.提高系统稳定性

C.跟踪输入信号

D.以上都是

3.传递函数的分母多项式决定了？

A.系统的零点

B.系统的极点

C.系统的增益

D.系统的频率响应

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为？

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

5.以下哪种控制算法不属于智能控制？

A.模糊控制

B.PID控制

C.神经网络控制

D.遗传算法控制

6.状态空间表达式中的A矩阵表示？

A.输入矩阵

B.输出矩阵

C.状态矩阵

D.控制矩阵

7.控制系统的稳定性与什么有关？

A.系统的极点

B.系统的零点

C.系统的增益

D.系统的输入

8.前馈控制的优点是？

A.能够及时消除干扰

B.提高系统稳定性

C.跟踪输入信号

D.以上都是

9.线性定常系统的传递函数与什么有关？

A.系统的结构和参数

B.系统的输入

C.系统的输出

D.系统的初始状态

10.以下哪种系统属于开环控制系统？

A.家用空调

B.全自动洗衣机

C.普通电风扇

D.数控机床

答案：1.B2.D3.B4.A5.B6.C7.A8.A9.A10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本组成部分包括？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

2.反馈控制系统的特点有？

A.抑制干扰能力强

B.系统性能与外界干扰有关

C.能自动纠正偏差

D.结构简单

3.以下哪些属于线性系统的性质？

A.叠加性

B.齐次性

C.时不变性

D.非线性特性

4.二阶系统的性能指标有？

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

5.智能控制的主要方法包括？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.遗传算法控制

D.专家控制

6.状态空间表达式中的B矩阵表示？

A.输入矩阵

B.输出矩阵

C.状态矩阵

D.控制矩阵

7.控制系统的稳态误差与什么有关？

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.系统的结构

8.常用的控制器有？

A.PID控制器

B.比例控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

9.以下哪些是闭环控制系统的优点？

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.稳定性好

D.结构简单

10.线性定常系统的传递函数的特点有？

A.与系统的结构和参数有关

B.与系统的输入输出无关

C.反映系统的动态特性

D.是系统的一种数学模型

答案：1.ABCD2.AC3.ABC4.ABCD5.ABCD6.A7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ACD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性只与系统的结构有关。（）

2.反馈控制能消除所有干扰。（）

3.传递函数只适用于线性定常系统。（）

4.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

5.智能控制不需要精确的数学模型。（）

6.状态空间表达式能全面描述系统的动态特性。（）

7.控制系统的稳态误差为零说明系统性能好。（）

8.PID控制器中积分作用可消除稳态误差。（）

9.开环控制系统比闭环控制系统精度高。（）

10.线性定常系统的传递函数是唯一的。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述PID控制器的原理。

通过比例、积分、微分作用对偏差进行控制，比例及时成比例调节偏差，积分消除稳态误差，微分反映偏差变化趋势提前调节。

2.说明反馈控制系统的工作原理。

检测输出与输入偏差，控制器根据偏差产生控制作用，使输出趋近输入，抑制干扰保持系统稳定运行。

3.简述线性系统的稳定性定义。

初始条件为零时，对有界输入产生有界输出的系统是稳定的，否则不稳定。

4.智能控制有哪些优点？

无需精确模型，能适应复杂不确定环境，灵活性强，可处理非线性等复杂问题。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的精度？

可采用高精度传感器，优化控制器参数，如调整PID参数，采用先进控制算法，减少干扰影响等。

2.举例说明开环控制系统和闭环控制系统的应用。

开环如普通