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2025矿大控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+3)，其零点是？

A.-1

B.无

C.-2

D.-3

2.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为？

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

3.线性定常系统的状态空间表达式不包括？

A.输入方程

B.输出方程

C.状态方程

D.传递函数

4.控制系统中，校正装置的作用是？

A.提高系统稳定性

B.增加系统误差

C.降低系统精度

D.减小系统响应速度

5.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，当K增大时，系统稳定性？

A.变好

B.变差

C.不变

D.先变好后变差

6.积分环节的传递函数是？

A.1/s

B.s

C.1

D.s2

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))，其增益裕度为？

A.10

B.1

C.0

D.无穷大

8.最小相位系统的特点是？

A.无零点

B.无极点

C.零点和极点均在s左半平面

D.零点和极点均在s右半平面

9.采样周期T对离散系统性能的影响是？

A.T越大，系统性能越好

B.T越小，系统性能越好

C.T与系统性能无关

D.T适中时系统性能最好

10.状态反馈控制能改变系统的？

A.零点

B.极点

C.传递函数

D.输出信号

答案：1.A2.C3.A4.A5.B6.A7.B8.C9.B10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.常用的数学模型有？

A.微分方程

B.传递函数

C.状态空间表达式

D.电路图

3.典型输入信号有？

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.正弦信号

4.改善系统性能的方法有？

A.增加开环增益

B.引入校正装置

C.改变系统结构

D.减小系统带宽

5.线性系统的特性包括？

A.叠加性

B.齐次性

C.时不变性

D.非线性

6.闭环控制系统的优点有？

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.响应速度快

D.结构简单

7.根轨迹的绘制法则包括？

A.起点与终点

B.分支数与对称性

C.渐近线

D.分离点与会合点

8.频率特性的表示方法有？

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.传递函数

D.状态方程

9.离散系统的分析方法有？

A.z变换法

B.差分方程法

C.状态空间法

D.传递函数法

10.智能控制包括？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.专家控制

D.传统控制

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.AB7.ABCD8.AB9.ABC10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的结构和参数有关。（）

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

3.系统的稳态误差与输入信号的形式无关。（）

4.增加开环零点可以改善系统的动态性能。（）

5.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件。（）

6.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。（）

7.离散系统中采样周期越小越好。（）

8.状态反馈可以任意配置系统的极点。（）

9.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

10.控制系统的性能指标只包括稳态性能指标。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

由控制器、被控对象、测量装置和执行机构组成。控制器根据测量装置的反馈信号对被控对象进行控制，执行机构执行控制指令改变被控对象状态，测量装置检测被控量。

2.什么是系统的稳定性？

系统在初始扰动作用下，经过足够长时间能恢复到原来平衡状态或趋于某一平衡状态，则系统是稳定的，否则不稳定。

3.说明开环控制系统和闭环控制系统的区别。

开环无反馈，控制精度低，结构简单；闭环有反馈，控制精度高，抗干扰能力强，但结构复杂，可能产生振荡。

4.简述根轨迹的作用。

可分析系统参数变化时闭环极点的变化情况，从而研究系统稳定性、动态性能等，还能用于设计校正装置以改善系统性能。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的快速性？