智能网联汽车技术：智能网联汽车控制执行PPT教学课件.pptx

项目4智能网联汽车控制执行;任务1控制执行整体认知;任务1控制执行整体认知;任务引入

如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。如果把规划决策和执行控制剥离开来，决策就会无从做起，不能脱离手脚谈大脑。做好规划决策，就必须懂得控制执行。那么目前是通过什么方法来进行车辆的控制执行呢？通过下面内容的学习，相信你就能清楚。

任务描述

控制执行是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。请就某一型号车辆向客户介绍汽车控制执行的方法。

相关知识

执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操