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在助残养老托育领域中引入服务机器人的创新思考

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

服务机器人在助残养老托育领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1康复辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2养老服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3托育服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

服务机器人的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1人与机器人的交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.1语言理解与表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.2行为反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2环境感知与适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1环境识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．