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2025年机器人学试题及答案详解

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.温度传感器

B.加速度传感器

C.超声波传感器

D.陀螺仪传感器

答案：C

详解：温度传感器主要用于测量温度；加速度传感器用于测量加速度；陀螺仪传感器用于测量角速度和姿态；而超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离测量，所以选C。

2.机器人的正运动学是指：

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：A

详解：正运动学是基于机器人的