2025年6月机器人技术等级考试理论综合试卷及答案.docx

2025年6月机器人技术等级考试理论综合试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.超声波传感器

D.光线传感器

答案：C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，光线传感器用于检测光线强度。

2.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B。运动学主要研究物体的运动，对于机器人来