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DELIVER：一种基于Voronoi图继电器规划的LLM引导多机器人协同拾
取和递送系统
AlkeshK.Srivastava,JaredMichaelLevin,AlexanderDerrico,andPhilipDames
Abstract—我们提出了DELIVER（通过工程中继执行传递灭菌设备[2]。这些任务的传统方法通常依赖于任务
语言指令项），一个完全集成的框架，用于由自然语言命令驱动分配、确定性通信和僵化的形式化语言输入。然而
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