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2025年无人机驾驶员执照多机组协同作业规划专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多机组协同作业规划专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多无人机协同作业中，以下哪项是首要考虑的安全因素？

A、作业效率最大化

B、任务分配均衡性

C、避障系统可靠性

D、通信链路稳定性

【答案】C

【解析】正确答案是C。避障系统可靠性是多无人机协同作业的基础安全保障，直接关系到飞行安全和任务执行。A选项作业效率是次要考虑因素；B选项任务分配属于规划层面；D选项通信链路虽然重要，但避障失效会导致更直接的碰撞风险。知识点：多机协同安全原则。易错点：容易混淆安全与效率的优先级。

2、多机组协同作业时，通常采用哪种通信架构？

A、点对点直连

B、星型拓扑

C、网状网络

D、总线型拓扑

【答案】C

【解析】正确答案是C。网状网络（Mesh）具有自组织、高冗余的特点，最适合多无人机动态协同。A选项扩展性差；B选项中心节点故障影响全局；D选项不适用于移动平台。知识点：无人机通信架构。易错点：容易忽视移动场景对网络拓扑的特殊要求。

3、在多无人机编队飞行中，以下哪项控制方式最节能？

A、集中式控制

B、分布式控制

C、混合式控制

D、主从式控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。分布式控制减少数据传输量，降低通信能耗。A选项需要大量数据交互；C选项仍依赖部分集中处理；D选项主节点能耗集中。知识点：多机控制策略。易错点：容易忽略能耗与控制方式的关联性。

4、多无人机协同测绘时，为避免数据冗余，应优先采用？

A、区域划分法

B、随机分配法

C、时间分片法

D、优先级排序法

【答案】A

【解析】正确答案是A。区域划分法可明确各机作业范围，避免重复采集。B选项可能导致重叠；C选项不适用于空间任务；D选项主要用于应急响应。知识点：多机任务分配方法。易错点：容易混淆时间与空间分配策略。

5、多机组协同作业中，以下哪项不属于应急响应预案内容？

A、通信中断处理

B、设备故障处置

C、天气突变应对

D、任务优化调整

【答案】D

【解析】正确答案是D。任务优化属于常规规划范畴，非应急内容。A、B、C都是典型应急场景。知识点：应急预案制定。易错点：容易将常规操作与应急措施混淆。

6、多无人机协同物流配送时，最关键的技术指标是？

A、载重能力

B、续航时间

C、定位精度

D、协同调度效率

【答案】D

【解析】正确答案是D。协同调度效率直接影响整体配送效能。A、B、C是单机性能指标。知识点：多机物流系统评价。易错点：容易忽视系统级指标的重要性。

7、在多无人机农业植保中，以下哪项作业方式最合理？

A、全区域覆盖

B、重点区域强化

C、分区分时作业

D、随机喷洒

【答案】C

【解析】正确答案是C。分区分时可避免干扰，提高作业质量。A选项易造成浪费；B选项可能遗漏区域；D选项效率低下。知识点：农业多机作业策略。易错点：容易忽略作业时序的重要性。

8、多无人机协同巡检时，数据融合的主要目的是？

A、减少存储需求

B、提高检测精度

C、简化处理流程

D、降低通信带宽

【答案】B

【解析】正确答案是B。多源数据融合可互补信息，提升检测可靠性。A、C、D是附加效益。知识点：多机数据融合原理。易错点：容易混淆主要目的与次要效益。

9、多无人机编队表演中，最常用的定位技术是？

A、GPS定位

B、视觉定位

C、UWB定位

D、惯性导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。UWB定位精度高、延迟低，适合密集编队。A选项精度不足；B选项受光照影响；D选项存在累积误差。知识点：高精度定位技术。易错点：容易忽视表演场景的特殊需求。

10、多无人机协同搜索救援时，以下哪项策略最优？

A、并行搜索

B、串行搜索

C、分区搜索

D、随机搜索

【答案】C

【解析】正确答案是C。分区搜索可系统覆盖目标区域。A选项可能重复；B选项效率低；D选项不可靠。知识点：搜索策略优化。易错点：容易混淆并行与分区的区别。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、多无人机协同作业规划需考虑哪些因素？

A、任务分配

B、路径规划

C、通信协议

D、避障策略

E、能耗管理

【答案】A、B、C、D、E

【解析】所有选项都是多机协同的关键要素。任务分配确保效率，路径规划避免冲突，通信协议保障协同，避障策略保证安全，能耗管理延长作业时间。知识点：多机规划综合要素。易错点：容易忽略能耗等次要因素。

2、以下哪些属于多无人机通信链路的特点？

A、高动态性

B、带宽受限

C、易受干扰

D、多跳传输

E、全双工通信

【答案】A、B、C、D

【解析】多机通信具有高动态、带宽有限、易干扰、多跳传输的特点。E选项全双工不是普遍特性。知识点：无人机通信特性。易错点：容易假设所有通信都是全双工。

3、多无人机编队控制可采用哪