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强化学习在人工智能中的应用技术与研究进展

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1强化学习的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2强化学习的核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3强化学习与其他人工智能技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4强化学习的应用领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

强化学习理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1基于价值的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2基于策略的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1策略评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2策略改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3模型基强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1状态转移模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.2模型预测控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4混合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1探索与利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2函数近似．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3深度强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.1深度Q网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.2深度确定性策略梯度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3深度演员评论家算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4基于模型的强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.5多智能体强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

强化学习应用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

强化学习研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1可解释强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2离散强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3连续强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4偏离强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.5安全强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.6分布式强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

强化学习未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.1深度强化学习的未来发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.2强化学习与其他技术的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.3强化学习的伦理和社会影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.文档概括

1.1强化学习的发展历程

强化学习作为人工智能领域的一个分支，其发展历程既呈现出一位谦逊学者的执着探求，也记录了科技浪潮中的一次次突破与整合。回溯其历史脉络，强化学习大约在20世纪50年代得以萌芽。早期，这一领域的研究受到数学逻辑和物理领域的深刻影响，研究者们期望通过简单的反