2025年无人机驾驶员执照飞行环境评估之避障系统在不同场景下的效能评估专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照飞行环境评估之避障系统在不同场景下的效能评估专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行环境评估之避障系统在不同场景下的效能评估专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在强光环境下，无人机避障系统最可能失效的是哪种传感器？

A、毫米波雷达

B、超声波传感器

C、红外传感器

D、视觉传感器

【答案】D

【解析】正确答案是D。视觉传感器在强光环境下容易因过曝或反光导致图像失真，从而影响避障效果。A选项毫米波雷达不受光线影响；B选项超声波传感器主要受风速和材质影响；C选项红外传感器在强光下可能受干扰但不如视觉传感器敏感。知识点：传感器环境适应性。易错点：误认为红外传感器最怕强光。

2、无人机在森林密集区域飞行时，哪种避障技术最可靠？

A、激光雷达

B、GPS定位

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】A

【解析】正确答案是A。激光雷达能精确探测树木等障碍物，GPS在密林中信号弱，气压计和磁罗盘不直接用于避障。知识点：多传感器融合。易错点：混淆导航与避障系统功能。

3、雨雾天气对哪种避障系统影响最小？

A、双目视觉

B、单目视觉

C、ToF相机

D、超声波

【答案】D

【解析】正确答案是D。超声波不受雨雾影响，而光学传感器（A、B、C）会因水滴散射降低精度。知识点：环境干扰因素。易错点：误认为激光雷达穿透力强。

4、夜间飞行时，无人机避障系统应优先启用？

A、热成像

B、普通摄像头

C、激光雷达

D、GPS

【答案】A

【解析】正确答案是A。热成像可探测温差，不受光照限制；B选项需补光；C选项成本高；D选项不直接避障。知识点：夜间飞行策略。易错点：忽略热成像优势。

5、在电磁干扰区域，最应关闭的避障传感器是？

A、惯性测量单元

B、无线电高度计

C、视觉传感器

D、激光雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。无线电高度计易受电磁干扰，其他选项为光学或机械传感器。知识点：抗干扰设计。易错点：混淆IMU与无线电设备。

6、无人机在玻璃幕墙附近飞行时，哪种传感器可能误判？

A、超声波

B、毫米波雷达

C、红外

D、激光雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。激光雷达可能穿透玻璃或产生镜面反射，导致距离误判。知识点：特殊材质反射特性。易错点：低估激光雷达的穿透性。

7、高温环境下，最需关注的避障系统问题是？

A、传感器过热

B、电池续航

C、数据传输延迟

D、GPS漂移

【答案】A

【解析】正确答案是A。高温可能导致传感器性能下降，其他选项与避障直接关联度低。知识点：温度影响。易错点：过度关注电池问题。

8、在狭窄空间内，无人机避障系统应采用？

A、广角视觉

B、窄波束雷达

C、多传感器融合

D、单点测距

【答案】C

【解析】正确答案是C。狭窄空间需综合多种传感器数据，单一技术存在盲区。知识点：空间适应性。易错点：误认为广角视觉足够。

9、避障系统响应延迟的主要原因是？

A、处理器性能不足

B、传感器采样率低

C、数据传输带宽小

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。三者均可能导致延迟，需系统优化。知识点：实时性要求。易错点：忽略综合因素。

10、在农业喷洒场景中，避障系统需特别注意？

A、抗农药腐蚀

B、防水性能

C、抗风干扰

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。农业环境复杂，需全面防护。知识点：场景适配性。易错点：只关注单一因素。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、影响视觉避障系统效能的因素包括？

A、光照条件

B、障碍物纹理

C、飞行速度

D、相机分辨率

E、以上都是

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。视觉系统受多因素影响，E选项重复。知识点：视觉系统限制。易错点：忽略飞行速度影响。

2、无人机避障系统常用的传感器组合包括？

A、激光雷达+视觉

B、超声波+红外

C、毫米波雷达+GPS

D、IMU+气压计

E、以上都是

【答案】A、B

【解析】正确答案是A、B。C、D选项中GPS和气压计不直接用于避障。知识点：传感器融合策略。易错点：混淆导航与避障传感器。

3、雨雪天气下，可能失效的避障技术有？

A、超声波

B、激光雷达

C、热成像

D、双目视觉

E、以上都是

【答案】B、D

【解析】正确答案是B、D。激光雷达和视觉受降水影响大，超声波和热成像相对稳定。知识点：天气适应性。易错点：误认为超声波最怕水。

4、避障系统误报的可能原因包括？

A、传感器噪声

B、算法阈值设置

C、环境反射干扰

D、数据同步问题

E、以上都是

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。误报通常由多因素导致。知识点：系统可靠性。易错点：忽略算法参数影响。

5、无人机在电力线附近飞行时，需注意？

A、电磁干扰

B、视觉识别困难

C、雷达反射特性