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控制理论基础试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.已知线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统是（）。

A.稳定系统

B.不稳定系统

C.临界稳定系统

D.无法确定其稳定性

2.在根轨迹法中，若系统开环传递函数在s平面右半部的极点个数为P，零点个数为Z，则当K从0变化到无穷大时，根轨迹在s平面右半部出现的根个数为（）。

A.P-Z

B.Z-P

C.P+Z

D.P/Z

3.已知系统的开环频率响应曲线，当ω→∞时，渐近线的斜率为-40dB/decade，则该系统的开环传递函数中，至少包含（）个积分环节。

A.1

B.2

C.3

D.4

4.在二阶系统中，无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ一定时，系统超调量σ_p与（）成正比。

A.ω_n

B.ζ

C.1/ζ

D.ω_n^2

5.下列关于状态空间描述的叙述中，正确的是（）。

A.状态空间描述只能用于线性系统

B.状态空间描述只能用于时不变系统

C