2025 年组合导航行业市场分析报告 (1).docx

2025年组合导航行业市场分析报告

一、行业概述

（一）基本定义与核心原理

组合导航系统是通过数据融合技术，将两种及以上单一导航系统（如惯性导航、卫星导航、视觉导航、激光导航等）的优势互补，实现更高效、精准、可靠的定位、定向、测速及姿态感知的导航解决方案。其核心原理基于多源信息融合理论，通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，对不同导航系统输出的冗余或互补数据进行加权处理，有效抑制单一系统的误差累积，提升复杂环境下的导航性能。

例如，惯性导航（INS）具备自主式导航优势，在遮挡、干扰场景下仍能持续输出数据，但存在误差随时间漂移的问题；全球卫星导航系统（GNSS）可提供高精度绝对定位，但易受电磁干扰