2025 年惯性导航行业市场分析报告 (1).docx

2025年惯性导航行业市场分析报告

##一、行业概述

###（一）基本定义与核心原理

惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）是一种不依赖外部信息、完全依靠自身传感器实现定位、定向与测速的自主式导航技术，其核心原理基于牛顿力学中的惯性定律。该系统通过高精度惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）实时采集载体在三维空间中的线加速度与角速度信息，结合初始位置、速度和姿态数据，利用积分运算推算出载体任意时刻的位置、速度与姿态角。IMU通常由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成，部分高端系统会集成磁力计或气压计辅助校正，其中加速