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基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术：精度提升与应用拓展

一、引言

1.1研究背景

随着物联网、智能设备以及室内应用场景的不断拓展，室内定位技术的需求呈现出爆发式增长。在智能建筑中，精准的室内定位可实现人员与资产的高效管理，提升建筑运营效率；物流领域，室内定位有助于优化货物存储与分拣流程，降低运营成本；应急救援时，室内定位能为救援人员提供被困人员的准确位置，争分夺秒挽救生命。

然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境中面临诸多挑战。GPS信号主要依靠卫星与地面接收设备之间的直线传播来实现定位，室内环境中的建筑物、墙壁、家具等障碍物会对卫星信号产生严重的遮挡、反射和散射。相关研