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加工2025年工业机器人编程合同协议合同

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司地址]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（服务提供方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司地址]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于甲方需要委托乙方提供工业机器人编程服务，以实现特定工业加工任务；乙方具备相应的技术能力和经验，能够满足甲方的服务需求。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方为甲方提供[具体工业机器人品牌和型号，例如：ABBIRB140]工业机器人[数量，例如：2台]的编程服务，使机器人能够完成[具体加工任务描述，例如：特定工件的上下料、抓取、搬运、焊接路径规划与运动控制]等任务。

1.2编程服务具体包括：

(1)根据甲方提供的工艺文件和图纸要求，进行机器人工作单元的编程，包括点位编程、关节编程、直线/圆弧插补编程等；

(2)完成工具中心点（TCP）的标定与数据记录；

(3)建立世界坐标系及用户坐标系；

(4)配置和编写机器人与[具体外围设备，例如：PLC西门子S7-1200、视觉系统海康威视]的通讯程序和I/O逻辑；

(5)编写安全逻辑程序，包括急停、安全区域限制、安全互锁等；

(6)根据需要，进行程序模块化设计，并编写相应的操作说明和注释；

(7)在甲方提供的机器人及外围设备上进行程序的上载、下载、调试和初步运行测试。

1.3服务范围不包括：机器人硬件的安装、电气接线、机械维护保养、外围设备的主体编程或调试、甲方现有生产系统的深度集成改造（超出约定范围的部分）。

第二条技术要求与标准

2.1乙方提供的编程服务及最终成果（机器人程序文件及技术文档）应满足以下要求：

(1)功能性：编程程序能够准确、完整地实现第一条所述的加工任务和动作要求，达到甲方规定的精度和节拍。

(2)安全性：严格遵守国家及行业相关安全标准，确保机器人及人员操作安全。

(3)可靠性：程序运行稳定、健壮，能够适应正常生产环境。

(4)可维护性：程序结构清晰，注释完整，便于理解和后续维护。

(5)符合标准：编程遵循[具体标准，例如：ABB机器人编程手册、相关行业规范文件编号]的规定。

第三条项目周期与进度安排

3.1本合同项下的编程服务项目周期自[起始日期]起至[结束日期]止，共计[天数]天。

3.2项目关键节点安排如下：

(1)第1天：项目启动会，双方确认详细需求和技术方案。

(2)第[具体天数]天前：乙方完成初步程序编写。

(3)第[具体天数]天至第[具体天数]天：在模拟环境或甲方指定地点进行程序初步调试。

(4)第[具体天数]天前：乙方提交初步调试成果供甲方测试。

(5)第[具体天数]天至第[具体天数]天：根据甲方测试反馈进行程序修改和优化。

(6)第[具体天数]天：进行最终功能、性能及安全测试。

(7)第[具体天数]天前：甲方完成最终验收。

3.3如遇不可抗力、甲方提供资料延迟、或甲方要求重大变更等非乙方原因导致延误，项目周期相应顺延，双方协商解决。

第四条费用与支付方式

4.1本合同项下的编程服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[大写金额]整）。

4.2费用包含：完成本合同第一条所述服务内容所需的所有编程工作、技术文档编写、现场调试指导及必要的测试费用。

4.3支付方式如下：

(1)合同签订后[天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]整），作为预付款。

(2)乙方完成初步程序编写并通过甲方初步确认后[天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]整）。

(3)甲方完成最终验收合格后[天数]日内，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]整）。

4.4乙方应在收到款项后开具等额发票给甲方。

4.5所有费用均[含/不含]增值税，如含税，税率为[税率]%。甲方支付款项时，乙方需提供合法有效的发票。

第五条验收标准与程序

5.1验收标准：以本合同第一条服务内容、第二条技术要求、以及双方确认的测试结果和记录为准。

5.2验收程序：

(1)乙方完成最终程序并通知甲方进行验收。

(2)甲方在收到通知后[天数]日内组织验收测试。

(3)验收内容包括：程序功能实现情况、运动精度与速度、安全逻辑有效性、程序文档完整性等。

(4)